フラウンホーファーIPK
それかどうか いちご, トマト、または他の種類の自然栽培の食用農産物と思われる場合、特別に設計された「摘み取り」ロボットを考案して、木、茂み、地面、またはその他の生育する可能性のある場所からそれらを摘み取ることができます。 ドイツのフラウンホーファー生産システム設計技術研究所 IPK が創設した新しいプロジェクトでは、さらに別の種類の農産物がリストに追加されています。それはキュウリです。
フラウンホーファー研究所のエンジニアが双腕ロボットを開発中 キュウリの自動収穫を目的としています — そしてそれは、現在手動でキュウリを摘まなければならない人間のキュウリ摘み作業者の背中を救うのに役立つかもしれません。 それはEUの一部です 「CATCH」というタイトルのプロジェクト。英語で「Cucumber Gathering – Green Field Experiments」の略です。
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「自動化されたロボットによるキュウリ収穫は、より困難なタスクの 1 つに属します」と、このプロジェクトの研究者の 1 人であるドラゴルジュブ・スルディロビッチ博士はデジタル トレンドに語った。 「主な困難は、緑豊かな環境で緑色の果実を認識して位置を特定し、キュウリや植物に損傷を与えたり傷つけたりすることなくそれらを分離することです。 動的な構造化されていない環境における障害物や湿気などの他の障害により、作業はより困難になります。」
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チームのソリューションには、2D カメラと 3D カメラを組み合わせて、マルチスペクトル ビジョンを使用してキュウリを検出することが含まれています。 これは最大 94% の成功率で実行できます。 ロボット アームは、ピクルスを摘むために葉を取り除くまでの探索を支援することで、視覚システムをサポートします。 目標は、このロボットが、1 分間に最大 13 本のキュウリを収穫できる、経験豊富な人間の収穫者と同じくらい効率的に作業できるようにすることです。 ただし、自動化されたアプローチの通常の利点、つまり、病欠や休日なしで 24 時間 365 日の機能が可能であるという利点があります。
ただし、現実世界に展開する準備はまだ整っていません。 「さらなる研究と実験による評価が必要です」とスルディロビッチ氏は語った。 「まず、グリッパーにセンサーを追加して、キュウリの検出と位置特定を改善する必要があります。 キュウリの分離はさらに重要な問題です。 加工産業では、果実や植物を傷つけることなく茎を正確に切断する必要があります。 私たちは、力感知を使用して茎を検出する洗練されたグリッパーとアルゴリズム、および果物の輪郭を追跡して茎を検出して切断できるデバイスを開発しています。」
Surdilovic 氏は、この技術が実用化できるほど成熟するまで、さらにおよそ 2 年の研究開発が必要であると示唆しました。 「農家やキュウリ生産者のコミュニティが私たちをサポートしており、ロボット技術に大きな関心とニーズを示しています」と彼は言いました。 「季節労働者の不足と比較的高い人件費により、ドイツだけでなく世界中でキュウリや類似品種の生産が危機にさらされています。」
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