神話にヒントを得た空手をチョッピングするケンタウルスロボットがあなたの命を救う可能性がある

ギリシャ神話に登場するケンタウロスは、上半身が人間、下半身と馬の脚を持つ生き物です。 イタリアの IIT-Istituto Italiano di Tecnologia にある Centauro は、擬人化された上半身と 4 本足の台座を誇る高さ 5 フィートのロボットです。 クリップで 2.5 時間動作できるこの 200 ポンドのロボットは、険しい地形を移動し、高い強度を必要とする操作を実行できるように設計されています。 その目標は？ 究極の災害対応ロボットとして。

「研究プロジェクトであるにもかかわらず、Centauro はアプリケーションを厳密に検討して開発されました。」 ニコス・ツァガラキスと、このプロジェクトに携わった研究者の一人がDigital Trendsに語った。 「対象となるアプリケーションは、緊急対応者を支援するために使用することです。 しかし、ロボットの可動性と操作性は多用途であるため、さまざまなアプリケーション領域に適しています。 [これらには]人間とロボットが混在する産業生産ライン、物流業務、遠隔地または敵対的な施設やインフラのメンテナンスにおける共同作業者協働ロボットとしての用途が含まれます。 また、査察任務や爆弾処理など、他の治安部隊によって悪用される可能性もあります。」

神話のような形状はやや空想的に見えるかもしれないが、ツァガラキス氏は、このロボットは単に人々の注意を引く以上のことをするために作られたと指摘した。 「Centauro は、人間の強さ、パワー、身体的頑丈さを一致させて、重くて衝撃の大きい物理的相互作用を実行するというインスピレーションと目的を持って設計されました。」と彼は言いました。 「同時に、人間に近い動きの敏捷性を実証したいと考えました。」

人型のような上半身により、チェンタウロは操作アームを使用して人間のような器用さや筋力のタスクを実行することができます。 (上のビデオに見られるように、意地悪な空手チョップも含まれています!) 一方、その 4 本脚のベースにより、移動の安定性が向上します。 これらの脚には 6 つの自由度が組み込まれており、ロボットが股関節、膝、足首を回転させたり、伸ばしたりすることができます。 各脚の底部には車輪モジュールがあり、ケンタウロスのテーマに合わせて回転する「蹄」として機能します。

ツァガラキス氏が関わった革新的なロボット プロジェクトはこれが初めてではない。 以前、 ウォークマンプロジェクトについて書きました欧州委員会が資金提供した人型ロボットで、消防士を支援するロボット緊急対応者として機能するように設計されています。

「次世代の（Centaur）ロボットには、システムのハードウェアとソフトウェアの両方において総合的なアップグレードが含まれる予定です」とツァガラキス氏は述べた。 「ロボットの機能と多用途性の可能性を認識した私たちは、ロボットのハードウェアの工業化とソフトウェアのさらなる開発に注力していきます。 これには、効果的なヒューマン・ロボット・インターフェース、アプリケーション固有のソフトウェア・ツール、およびエンドユーザーの視点を考慮したロボット制御を容易にするユーティリティが組み込まれます。」

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