仮想現実訓練場はロボットが現実世界に向けて準備するのに役立ちます

ロボットは現実世界の複雑さにうまく対処できるようになってきていますが、簡単に定義できる実験室条件の外で最初の暫定的な一歩を踏み出すときには、依然として助けが必要です。 新しいオープンソースの仮想現実トレーニング場はそう呼んでいた AI2-THORの研究者によって作成されました。 シアトルのアレン人工知能研究所、を支援することを目的としています。 これは、一般家庭のキッチンやリビング ルームなど、現実世界のシーンのインタラクティブな VR モデルであり、A.I. 対処法を学ぶエージェント 時間がかからないだけでなく、ロボットとロボットが対話する人間の両方にとって、リスクもはるかに少ない方法で私たちの世界と関わります。 と。

現在、ほとんどの商用機械学習アルゴリズムは、ビデオと静止画像で構成されるデータセットから世界について学習します。 このアプローチには確かに用途があります。 近年のロボット関連の進歩 証明するだろう。 ただし、それは必ずしも現実世界と物理的に対話する機会の代わりになるわけではなく、そこで AI2-THOR が登場します。

THOR プロジェクトは、「The House Of interRactions」の頭字語です。 現実的なA.I. トレーニング グラウンドは、グラフィカル エンジン Unity を使用して作成され、2016 年の夏から開発が進められてきました。 ソフトウェアの最初のバージョンでは、キッチン、リビング ルーム、ベッドルーム、バスルームの設定に基づいた 120 の異なるシーンが提供されていました。 それぞれに、キッチンの開閉可能な電子レンジなど、場所に応じて操作できるアイテムや、リアルな物理モデルが備わっています。 ディテールには、空の浴槽と満杯の浴槽、スライスしたリンゴなどの細部まで含まれています。

将来的には、AI2-THOR のチームは、非剛体物理学を備えたオブジェクトを追加することで AI2-THOR をさらに拡張し、ロボットがベッドを作ったり衣類を移動したりする貴重な練習ができるようにする予定です。 (ねえ、私たちは諦めてないよ ジェットソンズ(ロボットの家事手伝いの夢はまだあります!)

オープンソースソフトウェアはすでにユーザーに提供されており、誰でもそれをダウンロードして、さまざまなシーンを自分の仕様に合わせてカスタマイズできます。 このような取り組みにより、ロボットがさらに賢くなり、ハイエンドの研究機関以外の人々にもそれを可能にするツールセットが公開されることを願っています。

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