MITの柔らかいロボット魚がフィジーで本物の魚の間を泳ぐ

私たちは月の表面よりも海の深さについての方がよく知っていると言われます。 今週、スミソニアンの探検家たちが次のような論文を発表したことで、その事実が再び強調されました。 新しい海洋サンゴ礁ゾーン、それは、魚の約半分がこれまで発見されていなかった、反射光魚と適切に呼ばれています。

でもで 小型水中車両の 21 世紀の進歩、海洋生物にアクセスして記録することは依然として課題であることが判明しています。 しかし現在、マサチューセッツ工科大学の技術者らは、SoFiという名前の柔らかい魚のロボットを使って解決策を見つけたいと考えている。このロボットは、魚の行動を模倣することで本物に近づけることができるという。

「私たちは本物の魚の動きを模倣する柔らかい魚のロボットを開発し、実際の海で本物の魚と一緒に泳ぐ能力を初めて実証しました。」 ロバート・カチュマンプロジェクトを主導したMITコンピューターサイエンス・人工知能研究所（CSAIL）の博士候補者である同氏はデジタルトレンドに語った。 カッツシュマン氏と彼のチームは、これがこの種のロボットとしては初めて、水中を自由に泳ぐことができると考えています。

外側から見ると、SoFi はかなり控えめなゴムの魚のように見えますが、重要なのはロボットの内部にあるものです。 センサーや Linux PC などの電子機器が脳ケース内に詰め込まれており、ウレタンフォームが浮力を提供し、胸の近くにある油圧ポンプが尾の動きを助けます。 2 つの風船形のチャンバーに水を交互に送り込むことで、ロボットの尻尾が前後に曲がり、ロボットに動力を与えます。 前面のカメラが水中を進む様子を記録します。

SoFi は、超音波信号を使用して通信するように適合された防水スーパー ファミコン コントローラーを介して遠隔制御できます。 泳ぐ姿は、少し優雅さは劣るものの、水中を滑空する本物の魚によく似ています。 フィジーのレインボーリーフでロボットをテストした後、研究者らは、魚はSoFiの存在を気にしていないようだと述べた。

研究者らは今後、他の魚を追跡できるオンボードセンサーを搭載し、SoFiをより高速かつ自律的なものにしたいと考えている。 SoFi は気の利いたおもちゃになるだろうが、カッツシュマン氏と彼の同僚たちは、この技術がさらに多くのことを発見することを望んでいる。 専門的なアプリケーションにより、海洋科学者やエンジニアが水中へのアクセスが向上します。 世界。

「ロボットを使って水のサンプルをより簡単に採取できるようになれば、海洋のより遠く離れた場所についてさらに多くのことを知ることができるようになるだろう」と彼は言う。 「これらを水中インフラの検査に使用すれば、他の方法では維持できないハードウェアのより定期的なメンテナンスが可能になります。 コードを書く…いつかこれらの魚を数匹使って、水を汲むことも含めて海からデータを記録できるようになるのを想像できるでしょう サンプル。 また、いつか SoFi が石油掘削装置やパイプラインなどの重要なインフラの水中検査に使用されることも想像できます。

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