自律型四足歩行ロボットが北海で点検作業を実施

四足歩行ロボットのような ボストン・ダイナミクスの犬をモチーフにしたさまざまなボット 何年も世界を驚かせてきました。 しかし、私たちが定期的に目にする他の多くの優れたロボット工学プロジェクトと同様に、これまでのところ、それらはほとんど研究室に限定されているか、限られた屋外テストに留まっています。 しかし、いくつかの四足ロボットはすでに、実世界の商業的に有用な環境でその価値を証明しています。 エニボティクス、スイスのロボット工学スタートアップで、チューリッヒ工科大学のロボット システム研究所から独立しました。

同社の自律型四足ロボット ANYmal (quadrobot?) は最近、1 週間の試験を実施しました。 北海の世界最大級の洋上配電プラットフォームの検査作業を行っています。 これには、ゲージ、レバー、オイルと水のレベルのチェック、その他のさまざまな視覚的および熱的測定を含む、合計 16 の検査ポイントが含まれます。

「ロボットの主なタスクは、現在の状態に関する情報を確実かつ定期的に収集することです。 」とANYboticsの共同創設者兼最高事業開発責任者のピーター・ファンクハウザー氏はDigitalに語った。 トレンド。 「ANYmal は最大 10 キロのペイロードを運ぶことができ、この設置のためにさまざまな検査センサーが装備されています。 可動検査ヘッドには視覚カメラと熱カメラが組み込まれており、オペレータに一般的な状況認識のためのビデオ フィードを提供します。 事前に定義されたチェックポイントで、ANYmal は高解像度の写真を撮影し、次のような結果を解釈します。 圧力計のインジケーターを読み取り、重要な機械の温度をチェックする コンポーネント。 さらに、環境に関するさらなる情報を収集するために、マイクと LIDAR スキャナーが使用されます。」

クアッドロボットは優れた操縦能力を示します。 階段を上り下りしたり、障害物を乗り越えたり、狭い場所を這ったりすることができます。 これにより、車輪付きロボットや無限軌道ロボットよりも有利になります。 このロボットはまた、頑丈な防水設計と人間の介入なしで自動充電を可能にするドックを備え、驚くほど頑丈です。

北海で当面の仕事が見つかったことは明らかだが、ファンクハウザー氏は、ANYmalには十分に実行できる追加の任務があると指摘している。

「私たちは、鉱山、下水システム、建設現場、農業、林業、その他の困難な環境でのデータ収集と監視タスクに ANYmal を使用しています」と彼は言いました。 「他の用途としては、ANYmal のロボット アームを使用した配送や簡単なメンテナンスがあります。 アプリケーションの範囲はロボットの機能とともに拡大し続けるでしょう。」

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