ロボットが人に病衣を着せる
見損ねた若者のせいだとチョークで書きましょう ジェットソンズ ご希望であれば、私たちは常にこのアイデアを気に入っています。 朝の着替えをしてくれるホームロボット. 自分のズボンとシャツを着るという日常的な面倒な作業を忘れました。 これは、私たちが何も考えずに喜んで機械に任せたい仕事の 1 つです。 悲しいことに、一方で 料理, クリーニング、さらには アイロンロボット は現実のものですが、ドレッシングロボットに関する画期的な進歩は残念なことに不足しています。
私たちはまだそこに到達していないかもしれませんが、ジョージア工科大学から発表された研究は、近い将来にそれが不可能ではないことを示唆しています。 ジョージア工科大学のエンジニアは、次のことができるロボットを開発しました。 ユーザーが病衣を着るのを手伝う. まだ初期段階にあり、ガウンの片袖を着るだけで十分ですが、これを行うために使用されているテクノロジーは実際には非常に賢いものです。
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「高いレベルで、私たちはロボット PR2 に、援助を受けるときに人々が身体的に何を感じるかを考慮する方法を教えました。」 ザッコリー・エリクソンプロジェクトの主任研究員はデジタルトレンドに語った。 「ある意味、ロボットは人間の視点で着替え支援を行うことができます。 そうすることで、ロボットが人の腕に完全に服を着せ、衣服が人の体に引っかかる可能性を軽減できるという新たな行動を観察しました。」
ロボットは、物理ベースのシミュレーションを使用して仮想的な着替えを数千回試行することで、タスクの実行方法を学習しました。 ロボットは、間違いを犯しても、ユーザーを危険にさらすことなく、布が身体の一部に引っかかるなどのシナリオから学習することができました。 あるいは、現実の世界では、ロボットが最終的に機能するまで、何千もの朝の失敗した着替えシナリオに悩まされることになります。 正しく。 このシミュレーションから、ロボットのリカレント ニューラル ネットワークは、着替え中に衣類が人に及ぼす力を推定するように訓練されました。
このロボットは視覚に頼るのではなく、触覚を利用して、支援中に衣服が人の体とどのように相互作用するかを予測します。 通常、衣服は人の体を隠すため、ロボットが何が起こっているのかを確認することが困難になるためです。
「ロボット支援によるドレッシングは、その恩恵を受ける可能性がある人が多数いることを考えると、検討に値するアプリケーションです。」 チャーリー・ケンプ教授 とDTに言いました。 「私たちは進歩していますが、やるべきことはまだたくさんあります。 それまでの間、私たちは私たちの仕事のさまざまな側面が広く応用できると楽観的に考えています。」
今のところ、研究者らは PR2 の研究を続けており、これを使って人の T シャツ、靴、さらにはカーディガンを着る方法を示すシミュレーション デモンストレーションも行っています。
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