人間の視線に基づく自律型 MAV 音声の空間タスク処理
あらゆる種類があります 奇妙で素晴らしい制御システム ドローンパイロットが無人航空機を上空で誘導できるようにするために発明されました。 しかし、非常に直感的に聞こえることが、ニューヨーク大学、ペンシルベニア大学、および米国陸軍研究所の技術者らによる新しい研究で明らかになりました。 彼らはドローンのパイロットが次のことをできるようにする方法を発明しました。 視線追跡眼鏡を使って飛行する. もっとシンプルなものは何でしょうか？
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「このソリューションは、人間とロボットの間に新しい非侵襲的な形式のインタラクションを作成する機会を提供し、人間が新しい 3D ナビゲーション ウェイポイントをロボットに送信できるようにします。 ニューヨーク大学の助教授であり、アジャイル・ロボティクスと知覚研究所の所長であるジュゼッペ・ロイアーノ博士はデジタルに語った。 トレンド。 「ユーザーは、視線を使用して空間上の位置を指すだけでドローンを制御できます。これは、私たちの場合の頭の向きとは異なります。」
このメソッドは使いやすく、自己完結型です。 ハードウェアに関しては、ドローン (当然です!)、小型の計算ユニット、および Tobii プロ メガネ 2. これらの視線追跡メガネは、慣性測定ユニット (IMU) と内蔵 HD カメラを備えています。 スマートなディープ ニューラル ネットワーク テクノロジーと IMU からの頭の向きのデータを使用して、メガネはユーザーが見ている場所とドローンからの距離を検出できます。
研究者らの希望は、こうした技術を活用して、ドローン飛行の経験がほとんどない人でも、専門パイロットを必要とせずに安全に飛行できるようにすることだ。
「提案されたソリューションは、人間の注意を解釈し、予測的な人間とロボットの新しいインターフェースを作成する新しい方法を開きます」とロイアーノ氏は続けました。 「私たちはエージェント間の新しい対話方法を生み出すことを目指しています。 具体的には、視覚、音声、ジェスチャーベースのインタラクションを特徴とするマルチモーダル インタラクション セットアップを開発し、フレームワークに複数のエージェントを追加することに興味があります。 私たちはまた、提案されたソリューションが身体や目の病気に苦しむ人々に提供できる利点を調査したいと考えています。」
この研究について説明した「自律型 MAV の人間の視線駆動による空間タスク処理」というタイトルの論文が最近発表されました。 5月に開催される2019年ロボット工学とオートメーションに関する国際会議に提出 2019. その方向に目を向けるようにしてください。
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