電力と制御の自律型ハーバード外来マイクロロボット (HAMR-F)
多くの人にとって、「ハンマー」という言葉は、だぶだぶのヒップホップ パンツや破産したラッパー ダンサーといった 1990 年代のイメージをはっきりと思い起こさせます。 しかし、ハーバード大学の HAMR ロボットには何もレトロさはありません。 「Harvard Ambulatory MicroRobot」に由来する頭字語で、 昆虫からインスピレーションを得た最先端のロボット 毎秒自分の体の長さの4倍弱という驚くべき速度で地面に沿って走り回ることができます。
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ハーバード大学が開発した以前のバージョンのロボットとは異なり、その最新バージョンである HAMR-F は、機能するために電源に接続する必要がなくなりました。 そのため、以前のバージョンよりも少し遅くなりますが、動きの自由という点で新たな可能性も広がります。
「ハーバード大学外来マイクロロボットは、四足歩行ロボットです。 ゴキブリからインスピレーションを得たそれらと同様の大きさ、質量、体の形態を持っています。」 ベンジャミン・ゴールドバーグとプロジェクトの研究者がデジタルトレンドに語った。 「繋留バージョンの HAMR は、毎秒 10 体長を超える速度で走行し、機敏な旋回やダイナミックなジャンプ操作を実行できることが以前に示されています。 HAMR-F による最もエキサイティングな開発は、高速性と機動性を維持しながら、内蔵バッテリーと電子機器を搭載したロボットを研究室の外に持ち出せるようになったということです。」
すぐに実行できるロボットの重量はわずか 2.8 グラムで、8 mAh のリチウムポリマー バッテリーを搭載しています。 最終的には自律的に移動できるようになることが期待されていますが、現時点では、ワイヤレスで実行できるとはいえ、依然として人間のオペレーターを介して制御する必要があります。
ハーバード大学
「私たちが最も期待している HAMR-F の用途は、閉じ込められた環境での探査です」と Goldberg 氏は続けました。 「たとえば、HAMR-F は、エンジン キャビティ内、パイプ内、壁の裏側の欠陥を検索するために使用できます。 当社の現在のバージョンは、非常に堅牢なテザー不要の移動機能を実証していますが、多くのアプリケーションでは依然としてカメラやその他の特殊なセンシング手段などのセンサーが必要です。 HAMR-F は、自重の約 50% の相当な耐荷重能力を備えています。 回路基板はこれらのセンサーの多くと互換性があるため、この種のアプリケーションが互換性を持たないことを願っています。 大きく外れて。"
ゴールドバーグ氏は、HAMR 開発の次のステップは、データをホスト マシンにワイヤレスで送信できる外受容センサーをさらに追加することであると述べました。 「これは、コスト削減とコスト削減に大きな可能性があると考えているため、商品化に非常に興奮している技術です。 困難な環境や狭いスペースに新たな道を開くことで、一部の検査タスクを自動化します」とゴールドバーグ氏は述べています。 言った。
この作品について説明した論文が掲載されています IEEE Robotics and Automation Letters 誌に投稿.
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