ALMA - トルク制御可能なロボットの多関節移動と操作
転がる、 スポットミニ — ボンネットの中に新しいロボット犬がいて、あなたのかかとに迫ってきます。
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スイスに本拠を置くロボット システム研究所によって作成された ALMA (関節運動とマニピュレーションの略) は、ボストン ダイナミクスの SpotMini とまったく同じ四足歩行ロボットです。 そして、ALMA には別の SpotMini と並行して、さまざまな「操作タスク」を実行できる機械アームが付属しています。 シーネット 報告します。
最近投稿されたビデオでは、自律型アルマ望遠鏡が比較的容易にドアを開ける様子が示されており、ボットが蜂起して私たち人間に大混乱をもたらす場合には、極めて重要な操作となる。 アルマ望遠鏡の、三叉の「手」を備えた少し恐ろしく見える伸縮可能な付属物が、ドアハンドルに手を伸ばし、ドアハンドルを掴み、回転してドアを開け、通り抜けていく様子を見てください。
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動画には、アルマ望遠鏡がコップに入った水をこぼさずに保持し、人間が箱を持ち上げるのを手伝う様子も映されている。
これらのさまざまなタスクを処理するスキルは、さまざまな応用例を示しています。 たとえば、アルマ望遠鏡を中央の突起からぶら下げたラテックス手袋と「これは許可されません」という看板とともに空港の税関に置く。 ちょっと待ってください」――これは、最も断固とした密輸業者であっても、違法な品物を国内に持ち込むのを思いとどまらせるのに十分でしょう。 国。
冗談はさておき、アルマ望遠鏡の開発チームは、おそらくより多くの人にその四足ロボットに興味を持ってもらうために、アルマ望遠鏡に親しみやすい表情を与えたいと考えているようだ。 これは特に、アルマ望遠鏡がいくつかの小さな茂みの周りからゴミを取り除くのを手伝っている様子を示すビデオクリップによって実証されています。 恐れている人にとっては破滅の前触れではない ロボットの乗っ取り、えっ。
アルマ望遠鏡がペットボトルを識別し、ロボットハンドで拾い上げ、近くのゴミ箱に捨てる様子が見られます。 さらなる開発により、チームはその作品が災害地域で使用され、アクセスが困難な地域を調査し、必要な物資を必要とする人々に届けることを望んでいます。 また、職場で日常的なタスクを実行するために使用することもでき、人間がより重要な業務に集中できる時間を確保できます。
ボストン・ダイナミクス社はまた、独自の非常に印象的なロボット犬 SpotMini を商品化する計画を持っており、最初のものは 2019年に発売予定. ただし、コストはまだ明らかにされていません。
ロボット犬についてもっと知りたいですか? それからチェックアウトしてください この素晴らしい作品 ボストン ダイナムクスの 4 脚ロボット製品の進化をたどります。
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