不確実な環境でのドローンナビゲーション
同社の新しい NanoMap テクノロジーは、ドローンが時速 20 マイルの速度で一貫して航行できるようにすることを約束します。 森林や倉庫などの障害物が多い場所では、ほんのわずかな計算ミスでも重大な事故につながる可能性があります。 クラッシュ。
「NanoMap は、森林や倉庫などの密集した環境をドローンが高速で飛行できるようにするマッピング システムです」と MIT CSAIL 大学院生 ピート・フローレンス とデジタルトレンドに語った。 「このシステムの重要な洞察は、ドローンが宇宙のどこに位置するかについて 100% 確信が持てないという不確実性を積極的にモデル化し、説明していることです。 これにより、事前に予測できない現実世界の環境で飛行するためのより柔軟なアプローチが可能になり、知覚と制御の間のより深い統合が生まれます。」
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ジョナサン・ハウ、MIT
NanoMap は、ドローンの周囲に関する一連の測定値をシームレスにつなぎ合わせる深さセンシング システムで構成されています。 これにより、現在見ているものと将来見ているものの両方に関してどのような動作計画を立てるかを予測することができます。 これは、ドローンにいつでも周囲に何があるかを正確に伝える複雑な地図に日常的に依存している既存のドローン操縦技術とは異なります。
正確な位置に関する細かい点を気にしない高速ドローンのアイデアは、次のようになります。 良く言えば直観に反し、悪く言えば少し怖いですが、MIT のスマート テクノロジーは驚くべきことを意味します。 効果的。 NanoMap システムが採用されていなかった場合、MIT のテスト用ドローンは、コースから 5% 以上外れると 28% の確率で墜落しました。 NanoMap を使用すると、これらの墜落事故は、コースを 5% 逸脱したフライトのわずか 2% に減少しました。
ピート・フローレンス氏によると、この技術は理論的には、ナビゲーションに関わるあらゆるハードウェアにも使用できる可能性があります。 自動運転車. ただし、やるべきことはまだたくさんあります。
「計画、制御、認識、局地的な障害物回避のためのシステムを改善するという点で、できることはまだたくさんあります。」と彼は言いました。 「一例として、私たちはいつか他の情報を組み込めるようにシステムに取り組むつもりです」 ドローンの深度センシングの不確実性を考慮できるなど、不確実性に関連する 測定。」
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