自動運転車の 3D ビジョンの鍵は…カマキリのゴーグル?

「私たちが使用している 3D メガネは、映画館で使用していた昔ながらの 3D メガネに似ています。」 ヴィヴェク・ニチャナンダ博士ニューカッスルの神経科学研究所の一部である、デジタルトレンドに語った。 「これらの背後にある考え方は、それぞれの目に異なるカラーフィルターを装着することで、もう一方の目には見えない異なる画像セットをそれぞれの目で見ることができるということです。 目に見える画像の幾何学形状を操作することで、映画で見るのとまったく同じような 3D イリュージョンを作り出すことができます。 メガネはカラーフィルターを涙型に切り抜き、蜜蝋を使ってカマキリに貼り付けました。 その後、それらを一晩かけて回復させ、翌日には実験で試すことができました。 蜜蝋を使用したので、実験が終わったらワックスを溶かしてガラスを取り外すことができました。」

このメガネのおかげで研究者らは、カマキリが人間を含む他の動物とは異なる物体までの立体的な距離を計算する方法を持っていることを実証することができた。 他の視覚システムのように、両目の定常的な輝度パターンを比較するのではなく、カマキリは動きの一致や、それぞれの目の世界観における他の種類の変化に依存しています。

ニューカッスル大学

両目の変化を同時に検出することは、それぞれの目の視野のどの詳細がもう一方の視野の細部と一致するかを把握するよりも単純な計算問題であるため、これは興味深いことかもしれません。 これは、特に利用可能な計算能力が低い状況では、コンピュータ ビジョン アプリケーションやロボット工学でカマキリのステレオ ビジョンをモデル化する方が簡単である可能性があることを示唆しています。

「これまで私たちは、私たちと同じように世界を見て反応できるようにこれらのシステムを設計してきましたが、私たちの脳は 非常に複雑で電力を大量に消費する機械は、効率的な設計を促す理想的な生物学的モデルではない可能性があります。」 ガイス・タラウネ博士とプロジェクトの別の研究者はDigital Trendsに語った。 「Mantis 3D ビジョンは、まさに私たちのものの見方に挑戦する計算上のトリックを使用しています。つまり、私たちの世界とは根本的に異なる世界観ですが、明らかに目的により適しています。 自動運転車やドローンを昆虫の視覚に倣って適応させることで、同様の機能、つまり、より短い反応時間とより長いバッテリー寿命で重要な詳細を確認する優れた機能を得ることができます。」

その仕事を説明した論文は、 最近『Current Biology』誌に掲載されました.

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