田舎道用の自動運転車
もしあなたが田舎道にいることに気づいたら、 自動運転車、あなたもかなり迷っている可能性があります。 今日の最も先進的な自動運転システムは、注意深く詳細に説明され、高度に特徴付けられた地図に依存しています。 つまり、 何百万マイルにもわたる未舗装道路 米国では自動運転車は事実上立ち入り禁止となっている。
しかし、コンピュータ科学者のチームは、 マサチューセッツ工科大学 (MIT) のコンピューターサイエンスおよび人工知能研究所 (CSAIL) は、基本的な GPS データとセンサー技術を使用して、未舗装道路をうまく移動することを目的とした自動運転システムを設計しました。
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「私たちは、今日の自動運転車が実際に走行できる場所がいかに限られているかを認識していました。」 テディ・オルトと、このプロジェクトに携わったMIT CSAILの大学院生がDigital Trendsに語った。 「Googleのような企業は、車線や一時停止標識などの正確な位置をラベル付けした大都市でのみテストを行っています。 これらの同じ車は、舗装されていない、照明がない、または標識が信頼できない道路では成功しません。 これは問題だ。 都市部ではすでに運転手以外の人のための複数の交通手段が存在しますが、地方ではそうではありません。 市外に住んでいて車を運転できない場合、選択肢はあまりありません。
オルトと彼の同僚は、MapLite と名付けた自分たちのシステムがそれを変えることができると考えています。
で入手できる簡易 GPS データを使用します。 グーグルマップ MapLite は、周囲をスキャンする一連のセンサーと未舗装の道路に沿って移動し、100 フィート以上先の道路状況を監視します。
「既存のシステムは依然として 3D マップに大きく依存しており、移動物体の回避などナビゲーションの特定の側面にのみセンサーとビジョン アルゴリズムを使用しています」とオルト氏は述べています。 「対照的に、MapLite はナビゲーションのすべての部分にセンサーを使用し、GPS データは空間内での車両の位置の大まかな推定を取得するためにのみ使用されます。 システムは最初に最終目的地と、私たちが「ローカル ナビゲーション目標」と呼ぶものの両方を設定します。これは車の視界内になければなりません。」
しかし、他の自律システムが詳細なマップを使用するのには十分な理由があります。 まず、彼らはうまくいくときはうまくいきます。 高度な自動運転車を事前にマッピングされた道路に走らせれば、問題なく走行できることがほぼ保証されます。
一方、MapLite にはこのエクスペリエンスが装備されていないため、保証がありません。
CSAIL 研究者らは今後、MapLite の汎用性を高め、さまざまな種類の道路を移動できるようにする予定です。 このシステムを商品化する計画はまだないが、オルト氏は、このシステムを将来の車両に組み込むためにトヨタと協力していると述べた。
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