クアッドコプター ドローンの大きなトレードオフは、ドローンを可能な限り安定させるために、その固定設計により狭いスペースを通過することが困難になることです。 野外にいるときは、これはあまり問題になりません。 ただし、クアッドコプターを屋内の雑然とした環境での検査作業に使用したり、捜索救助任務に使用したりする場合は、かなり大きな妥協が必要になります。
そこで、フランスのエティエンヌ・ジュール・マレー運動科学研究所の研究者が設計した新しいドローンが登場します。 彼らの クアッドモーフィングドローン 腕を回転させることで翼幅を 48% 縮小することができ、その結果、驚くほど小さな隙間を通って飛行することができます。 そのために、以下から借用します。 鳥の世界でよく見られる動き.
おすすめ動画
「私たちのインスピレーションは、セキセイインコに関する研究と、羽を変形させる猛禽類に関するBBCの映画からもたらされています。」 ステファン・ヴィオレ、フランスの国立科学研究センターの研究責任者でバイオロボティクス研究グループの責任者は、デジタルトレンドに語った。
このモデルを使用して、チームは革新的なドローンの開発に着手しました。 通常の飛行中、ドローンの 2 本の水平アームは、両端に上向きのプロペラを備え、ドローンの中心軸に対して垂直に設置されます。 これが典型的なクアッドコプターの基本的な形式です。 ただし、ドローンが狭い隙間を通過する必要がある場合は、一連のワイヤーがアームを回転させ、アームがドローンの中心軸と平行になるようにします。
このアクションをいつ実行すべきかを判断するために、ドローンはカメラを利用して、隙間の大きさと、隙間を通過するためにドローンが腕を回転させる必要があるかどうかを判断します。 現在、17 台の固定カメラと車載高速カメラを使用していますが、このセットアップは 固定設置が難しいため、テスト条件外では必ずしも機能するとは限りません。 カメラ。
それにもかかわらず、研究者がこのプロジェクトをさらに開発して、これらすべてを使用して実行できるようになれば、 オンボードカメラを見れば、これがクアッドコプタードローンの日常生活にどれほど印象的な追加となるかがよくわかります。 能力。
この研究について説明した論文「Agile Robotic Fliers: A Morphing-Based Approach」は、 最近ソフト・ロボティクス誌に掲載されました.
編集者のおすすめ
- ドローンショーの事故で飛行マシンが空から落下
- DJIは最も手頃な価格のドローンを発売しようとしているのでしょうか?
- DJIのリークは、より小型のFPVドローンが到着する可能性を示唆しています
- モール オブ アメリカを飛び回るドローンの FPV 映像をご覧ください。
- DJI ドローン コンテストがあなたの最高の不可能ショットを募集します
ライフスタイルをアップグレードするDigital Trends は、読者が最新ニュース、楽しい製品レビュー、洞察力に富んだ社説、ユニークなスニーク ピークをすべて提供して、ペースの速いテクノロジーの世界を監視するのに役立ちます。
