ハーバード大学の最新ロボットは水上歩行が可能。 イエス様、あなたの行動は

2月に、私たちは昆虫からインスピレーションを得た印象的なロボットについて書きました。 レッドブルのゴキブリのように驚くべきスピードで走り回ったl. 結局のところ、ロボットを担当するチームもじっと座っていることができません。ロボットはすでに戻ってきているためです。 すごいアップデートで、彼らの昆虫ロボットは水の上（そして水中）を歩くのと同じように驚くべき新たな能力を手に入れることができるようになりました。 土地。

自然界では、ゴキブリは水中で最大30分間生存する能力を持っています。 したがって、HAMR (ハーバード大学の外来マイクロロボット) の背後にあるチームは、同様の機能を追加することに熱心でした。 ロボットの現実世界のインスピレーションを模倣すると同時に、新たな可能性を開く機能 アプリケーション。

ハーバード大学ジョン A. ポールソン工学応用科学大学院はDigital Trendsに語った。 「1 つ目は表面張力によってロボットの重量を支え、2 つ目は非対称のパドリングによって水面を移動します。」

ロボットの重量を水面で支えるために、ロボットは表面張力と呼ばれる力を利用します。 ミニチュア ボットが水面に置かれると、わずかに沈み、水面にわずかな変形が生じ、ロボットの重量を支えるのに十分な上向きの力が発生します。

ロボットの動きの非対称なパドリング部分は、ゲンゴロウの脚にあるフラップ状の付属器官からインスピレーションを得ています。 この水泳動作には、昆虫 (そして今度はロボット) がこれらのフラップを開いて水面を押し戻して前方への推力を生成し、その後フラップを格納することが含まれます。

「私なら捜索救助と探検に行くと思います」とチェン氏は、現実世界での応用の可能性について説明した。 「地震や津波によって建物が倒壊した場合を考えてみましょう。 閉鎖的で雑然とした環境に閉じ込められている人がたくさんいます。 生存者を捜索するために、これらの小型ロボットの群れを[数百体]現場に送り込むことができます。 これらのロボットは陸上の障害物を乗り越えることができるはずです。 さらに、水たまりに直面した場合、ロボットは水面を歩いて水たまりを回避したり、水面上の障害物を避けるために潜ったりする必要があります。」

今後、チームは車両の積載量をさらに増やしながら、バッテリーとセンサーを搭載する予定です。 研究者たちは、登ったりジャンプしたりする機能を追加することにも興味を持っています。 チェン氏は、このプロセスには約 5 ～ 10 年かかると予測しています。

「私たちはハーバード大学のウィス研究所の下で研究を行っており、研究を商品化することに重点を置いています」と同氏は語った。 「この技術には多くの潜在的な用途があるため、私たちはこの技術の商品化に非常に興奮しており、興味を持っています。」

その仕事を説明した論文は、 最近Nature Communications誌に掲載されました.

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