移動ロボットチームによる大規模 3D プリンティング
3D プリンティングは最もエキサイティングな革命の 1 つです 数十年以内に製造業は打撃を受けますが、限界がないわけではありません。 おそらくこれらのうち最大のものは、異常に大型の 3D プリンタや モデルを多数の部分に分割すると、特に大きな 3D プリントを作成するのが困難になります オブジェクト。 幸いなことに、シンガポールの南洋理工大学の研究者たちは、 問題に対するきちんとした解決策を考え出す — そして、すべての最良のソリューションと同様に、これには一対のロボット アームが必要です。
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上に示した新しいビデオデモでは、研究者らは、ロボットが印刷を実行するために動き回ることによって、事実上あらゆるサイズのオブジェクトをどのように構築できるかを紹介しました。 デモンストレーションでは、ノズル、カップリング、印刷材料、そしておそらく最も重要なこととして、大学で開発された特別なガイダンス ソフトウェアを追加した既製のコンポーネントが使用されました。 これは、移動ロボットのチーム全体が協力して構造物を構築できる未来を示唆しています。
「私たちが[ビデオで]見ているのは、2台の移動ロボットがコンクリート構造物を同時に印刷しているところです。」 ファム・クアン・クオン, 南洋理工大学機械航空宇宙工学助教授はデジタルトレンドに語った。 「2 台のロボットはまずベース ステーションから印刷現場まで移動し、次に、用紙を預けて印刷します。 特別な種類のセメントを層ごとに調整して塗布し、最後に元のセメントに戻します。 駅。 シーケンス全体は人間による遠隔操作なしで自律的に実行されました。」
クオン氏は、建設作業におけるロボットの革新的な用途を思いつくことに慣れています。 今年の初めに、私たちは彼が取り組んだロボットアームを使用した別のプロジェクトについて書きました。 平らに梱包されたイケアの椅子を自律的に組み立てる — 指示が適切に守られているかどうかについて大規模な議論をすることなく。
「（この最新プロジェクトの）主な潜在的な用途は、オンサイトまたはオフサイトでファサードなどの建築的、非構造コンポーネントを印刷することです」と彼は言いました。 「私たちの研究センターであるシンガポール 3D プリンティング センターの別のチームは、最近、同様の技術を使用してバスルーム ユニットをプリントしました。」
「移動ロボットのチームによる大規模 3D プリンティング」と題されたこの作業について説明した論文は、 最近、ジャーナル Automation in Construction に掲載されました.
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