パルクール アトラス
その時のことを覚えていますか、 数年前、ボストン ダイナミクスのアトラス ロボットが公開デモ中にステージ ライトにつまずいてステージ上で転倒したとき? 過ぎ去った時代のこのような恥ずかしい遺物は、誰もが大好きな人型ロボットが 2018 年に実現できるような輝かしい偉業とは隔世の感があります。 中年の危機に見舞われ、父親の体を追い払うように、アトラスは猛烈な勢いでジムに通い、今ではあらゆる種類のクレイジーなスタントを行っているようだ。 まず最初にあったのは、 絵に描いたように完璧なバックフリップ. さて、最新の YouTube ビデオでは、ボストン ダイナミクスの Atlas ロボットが、率直に言って驚くべきパルクールのスタントを披露しています。
馴染みのない人のために説明すると、パルクールは軍の障害物コース訓練から発展した訓練分野です。 目標は、珍しい革新的な方法で風景を使用して、複雑な環境、通常は都市の都市景観を迅速に移動することです。 覚えておいてください 冒頭から驚愕のシーン カジノロイヤル? 基本的にはそれです。 しかし今ではロボットが 100% 増えています。
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動画の説明には「アトラスはパルクールをやっている」と書かれている。 「制御ソフトウェアは、脚、腕、胴体を含む全身を使用して、丸太を飛び越えたり、高台を飛び上がるためのエネルギーと強さを調整します。 ペースを乱すことなくステップを進めます…Atlas はコンピュータ ビジョンを使用して、地形に到達するアプローチ上の目に見えるマーカーを基準にして自身の位置を特定します。 正確に。」
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それほど昔のことではないが、ロボットが廊下をまっすぐに移動するのに苦労していたことを考えると、高さ 40 cm の段差の間を軽々と飛び越える姿は、かなり信じられないことだ。 これは 1 つのデモ ショーケースにすぎませんが、ここで展示されているテクノロジーは、環境を確認できる現実世界でも非常に役立つ可能性があります。 移動をどのように支援できるかという点で（たとえば、プラットフォームにもなる壁）、このようなロボットはさまざまな分野で役立つでしょう。 シナリオ。 パルクールのスタントをしているロボットによって被災地から救助されるところを想像してみてください。 いや、それだけでも価値があるかもしれません!
2013 年から今日までの Atlas ロボットの開発の詳細については、 ここのタイムライン記事をチェックしてください.
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