Fusion: 共同コミュニケーションのための全身代理
あなたもおそらく、改造されたバックパックのようなものに赤ちゃんを背負って歩き回る親の一人を見たことがあるでしょう（あるいは、そうであるかもしれません）。 もし子供がそこに座っておしゃべりしているだけでなく、実際に腕を使って手を伸ばして仕事を手伝うことができたら、親はどれほど便利で生産的になるだろうかと想像してみてください。 さて、子供がロボットだったと想像してください。そうすれば、Fusion の要点が理解できるでしょう。 クレイジーな新しい研究プロジェクト 日本の慶応大学出身。
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SIGGRAPH 2018 で大好評を博した Fusion は、着用者に 2 つ目の機能するアームを提供します。 他の「余分な手足」プロジェクトと何が違うのか Digital Trendsで取り上げました それは、Fusion ロボットの操作者が別の人間のユーザーであり、仮想現実の魔法を使用してアームを遠隔操作するという事実です。 本質的には、1 つ分の価格で 2 つの身体 (および脳) が得られます。
「Fusion はウェアラブル テレプレゼンス バックパック システムであり、着用者の身体の拡張、つまり代理として機能するため、リモート ユーザーがそこに飛び込んで操作できるようになります。」 ヤメン・サラジとプロジェクトの研究者の一人がデジタルトレンドに語った。 「バックパックには 2 本の人型アームと 1 つの頭が装備されています。 これを使用すると、2 人で身体と物理的な動作を共有できます。 遠隔地の 1 人は、仮想現実ヘッドセットを使用してロボット ヘッドの両眼視によるライブ ビジュアルを確認し、2 つのハンドヘルド コントローラーを使用してアームを自然に制御できます。 したがって、ユーザーは代理の身体と「融合」していると感じることができ、両者は自分の行動を共有することができます。 このシステムは、それを使用して検討できるさまざまなアプリケーションやシナリオを可能にします。」
サライジ氏は、前述のアプリケーションに関して彼らが考えているアイデアの 1 つは、誰かにアクションを実行するように教えることだと語った。 たとえば、セラピストが患者の身体的練習を支援するために使用することができます。 （あるいは、私たちがここで投影しているのは、ミスをしたときに耳を挟む昔ながらの上司によるものです！）
「研究の観点から、私たちは健康を高めるための身体増強技術とその応用に焦点を当ててきました」とサライジ氏は続けた。 「Fusion では、私たちの体が他の人の代わりになり、1 つの共有体から共同でタスクを実行し、問題を解決できる状況を想像しました。 最も明白な問題は、現在のテレプレゼンス システムで実際に直面している、遠隔地にいる人々の間での連携の取れないコラボレーションでした。 ボディシェアリングという提案されたコンセプトにより、私たちはコラボレーションの問題を解決するだけでなく、スキル伝達およびリハビリテーションシステムとしての可能性も提案します。」
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