自分だけのロボットを作ってみませんか? 必要なのは少しの熱だけであることがわかりました。
マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者 は、熱にさらされた後でも組み立てることができる 3D プリントロボットを開発しました。 彼らは、来週香港で開催される 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation で発表される 2 つの新しい研究で、これらのプロトタイプがどのように機能するかを実証しました。
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ダニエラ・ラス率いる研究チームは、ポリ塩化ビニル (PVC) と呼ばれる一種のポリマーを使用して、 材料の二次元シートを作成し、それらを異なる素材で満たされた 2 枚の硬質ポリエステルフィルムの間に置きます。 サイズのスリット。 彼らは、PVC シートが折り畳まれる角度を制御するには、スリットの位置が重要であることに注目しました。
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その後、シートをオーブンで焼くだけです。
素材が加熱されると、PVC が収縮してスリットが閉じ、ポリエステル フィルムの端が互いに押し付けられます。 これらのエッジ パターンは最終的に PVC の動きを指示し、製品の最終的な 3D 形状の形成に役立ちます。
ラス氏は、望ましい最終形状を得るには、すべてのスリットと材料が同期して動かなければならないため、プロセス全体が非常に複雑であると述べた。
「システム内のすべてのエッジを同時に動かす、非常に複雑なグローバル制御を行っているのです」とMITの工学およびコンピュータサイエンス教授であるラス氏は声明で述べた。 「実際に互いに干渉し合うこれらすべての動きを組み合わせた結果、正しい幾何学的構造が得られるような方法で、これらのエッジをデザインする必要があります。」
カンファレンスで発表される研究の 1 つは、コンピューター支援設計 (CAD) ファイルがこれらの 2D パターンをどのように作成できるかを示しています。 一方、もう 1 つの研究では、自動折り畳み式のレーザーカット材料を使用してロボット用の電気コンポーネントを構築する方法が示されています。 研究者らは、抵抗器、インダクタ、コンデンサなどの設計を思いついたと述べた。
「私たちには、ハードウェア コンパイラーという大きな夢があります。そこでは、『猫と遊ぶロボットが欲しい』または『私は』と指定できます。 床を掃除してくれるロボットが欲しい』と考え、この高レベルの仕様から、実際に動作するデバイスを生成します。」 言った。
「ロボットが自己を認識したときに、他のロボットを破壊してほしい。」はどうでしょうか。
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