カリフォルニア工科大学は鳥の群れを「群れ」させるドローンの訓練を行っている。 その理由は次のとおりです

鳥は飛行機に驚くほどの頭痛を引き起こす可能性があります。 おそらく、この最も有名な最近の例は、2009 年の「ハドソン川の奇跡」事件です。 USエアウェイズ1549便が離陸後にガチョウの群れに襲われ、ハドソン川への着陸を余儀なくされた。 カリフォルニア工科大学の技術者たちは最近、この問題の解決策を見つけるために科学に目を向けました。 彼らのアプローチには、1 台のドローンで空港の空域から鳥の群れを追い詰めることを可能にする新しい制御アルゴリズムが含まれています。 その結果により、命が救われる可能性があります。

「飛行場での鳥の攻撃を避けるために使用されている既存の鳥怖がらせ技術には、レーザーや遭難などがあります。 鳴き声、ガス砲、発煙筒、膨らませるかかし、犬、ラジコン飛行機、散弾銃、生きた鳥など 獲物よ」 スンジョ・チョンカリフォルニア工科大学航空宇宙・ジェット推進研究所准教授研究科学者はデジタルトレンドに語った。 「国際バードストライク委員会の調査によると、これらのシステムはいずれも適切に機能していません。 簡単に言えば、鳥は賢すぎるのです！」

次のようなソリューションの限界を知る ハヤブサの訓練 あるいは、地上のパイロットにラジコン飛行機を制御させるなど、Chung 氏のチームは役立つ可能性のある自律技術の開発に着手しました。 同社のドローンベースのシステムは、鳥の群れの周りの最適な経路を見つけ出し、目的の方向に群れを効果的に誘導します。 アルゴリズムを作成するために、研究者らは群がる行動をモデル化し、それをリバースエンジニアリングして、 ドローンが群れを保護空域から遠ざけるための理想的な飛行経路。重要なのは、群れを周囲に分散させることなく移動させることです。 プロセス。

ドローンベースのシステムは最近テストされ、成功したことが示されました。 現在の唯一の弱点は、複数の群れ、またはより大きな群れを扱うときに発生します。 そのために研究者らは、鳥の群れが複数ある状況で複数のドローンを使用するプロジェクトを拡大する方法を見つけたいと考えている。

「航空機に対する鳥やその他の野生生物の攻撃は、米国の民間航空と軍用航空に年間4億ドルをはるかに超える損害を与え、全世界で12億ドルを引き起こしている」とチョン氏は述べた。 「ワイナリーが収穫前に果物を食べるカラスと戦っているという話も聞きます。 ドローンが自律的に離陸し、これらの生きた動物を保護区域から追い出すところを想像してみてください。 それが私たちが取り組んでいる未来[ビジョン]です。」

その仕事を説明した論文は、 最近、IEEE Transactions on Robotics 誌に掲載されました.

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