MORPH: 新しい軟質材料微細加工プロセス
悪夢の始まりのように聞こえるかもしれないが、研究者らは昆虫をヒントにした一連の小型ロボットを開発しており、いつか人間の体内に潜り込んで壊れた部分を修復してくれるかもしれない。 彼らはその柔らかさに疑問を抱いています。 柔らかくて柔軟性があり、クモのような形をしています。 しかし、それらの作成者らは、将来のバージョンは人間の手の届かないタスクを実行するように設計される可能性があると考えています。
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で 最近出版された論文 ハーバード大学ウィス生物インスピレーション工学研究所のロボット工学者チーム、ハーバード大学ジョン A. ポールソン工学応用科学大学院 (SEAS) とボストン大学は、これらを作成したと報告しています。 新しい製造プロセスのおかげで、多機能マイクロボットがミリスケールの機械を構築できるようになります。 マイクロメートルスケールの特徴。 同様のサイズのロボットは以前にも作成されましたが、これほどダイナミックなものはありませんでした。 彼らの進歩を実証するために、彼らはオーストラリアの華麗なクジャクグモをモデルにした透明なスパイダーボットを作成しました。
「クジャクグモにインスピレーションを得たソフトロボットを設計して製造するというアイデアは、この小さな昆虫が多くの機能を体現しているという事実から来ています。 ボストン大学の助教授であり、研究の筆頭著者であるトンマソ・ランザーニ氏はDigitalに語った。 トレンド。 「確かに、それは幅が1センチメートル未満で、ミクロンスケールまでの特徴があり、明確に定義された三次元です」 構造、およびわずか数センチメートルで独立して制御可能な多数の自由度 幅。 また、美しい色柄も特徴です。 私たちはここに、小規模ソフトロボティクスの製造能力を向上させ、当社のプロセスの能力を実証する機会があると考えました。」
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Ranzani と彼の同僚は、Morph (または再構成可能な空気圧/油圧用マイクロ流体折り紙) と呼ばれる製造アプローチを開発しました。 ロボットを作成するために、彼らは弾性シリコンを 12 層重ねて脚、胴体、腹部を形成し、レーザー微細加工などのプロセスを使用して正確な測定値を取得しました。
スパイダーボットはただ見せるだけのものではありません。多機能で、関節を曲げたり、脚を動かしたり、腹部を上げて野生動物の真似をしたりすることもできます。 これは、クモの腹部から脚まで続く中空のチャネルのネットワークにマイクロ流体を注入することによって行われます。
研究者らは、いつかその製造プロセスが、体内や体内で繊細な医療タスクを実行できる、柔らかくダイナミックなマイクロロボットにつながる可能性があると考えている。 捜索救助任務 人が立ち入るのが難しすぎる、または危険な場所。
彼らが悪夢のようなデザインを思いつかないことを祈りましょう。
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