あなたがマーベルコミックオタクなら（あるいは、サム・ライミの映画を見たことがあるなら） 素晴らしい2004年の映画 スパイダーマン2）、あなたはおそらくドクター・オクトパスに精通しているでしょう。4つの高度な機械アームの助けを借りて恩恵を受ける、陰謀を企てる科学者のキャラクターです。 生命が芸術を模倣するケースで、マサチューセッツ工科大学の研究者は、生命をもたらす技術を開発しました。 同様のロボットの手足を現実世界に.
「Supernumerary Robotic Limbs (SRL) は、人間のユーザーに追加のロボットの手足を提供することでユーザーを強化するウェアラブル ロボットです」と研究者は述べています。 フェデリコ・パリエッティ とデジタルトレンドに語った。 「これらのロボットの手足は、ユーザーの自然な腕や脚とは独立して動くことができるため、 4 つの自然な要素だけでは不可能な、まったく新しい複雑なタスクの実行を可能にします。 手足。 SRL は、通常のタスクのパフォーマンスや安全性を向上させるためにユーザーと調整することもできます。」
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この研究で説明された制御方法には、人間の通常の動作範囲にない胴体の筋肉を使用するように着用者を訓練することが含まれていました。 この制御システムでテストされたユーザーは、通常の手足とは独立してロボットの手足を制御する方法をすぐに学習できることがわかりました。
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追加のロボット四肢の独立した自発的制御
ロボットの手足が何に使えるかという点では…そうですね、限界はありません。 ただし、特に有益なシナリオがいくつか飛び出します。 1 つは製造業、特に重工業です。 「たとえば、（航空機産業では）作業は非常に複雑であり、自律型ロボットではまだ実行できないため、人間の労働者が不可欠です」とパリエッティ氏は続けた。 「しかし、これらの作業は疲労を伴い、不快な姿勢で作業したり、重い工具を持ち上げたりする必要があります。 追加の手足は、ユーザーの体を支えたり、ツールを持ち上げたりすることで、これらすべてに役立ちます。 また、ユーザーを足場に固定して転倒を防ぐこともできます。」
別の可能な用途には、高齢者の援助や、軽度の運動障害を経験している患者のリハビリテーションが含まれます。 「（場合によっては）実際には車椅子に拘束される必要はない」とパリエッティ氏は語った。 「彼らは、自分の歩き方と同期して、必要なときにサポートを提供し、転倒を避けることができる『自律松葉杖』を着用するだけで恩恵を受けるでしょう。 余分な手足はまさにそれを可能にし、上半身を自由に動かせるので、腕が松葉杖の操作に忙しくなる必要がありません。」
私たちがこれまでに見たハイテクの例はこれだけではありませんが、 追加の手足のいずれか または 支援ロボット技術、それは間違いなく私たちの想像力を捕らえています。 「新しいエキサイティングな研究の方向性には、ロボットの手足にさらに多くの動きの可能性を追加することや、複雑な製造タスクで制御技術を実験することが含まれます」とパリエッティ氏は述べた。
この研究に関する論文は最近、電気電子学会 (IEEE) のロボティクスとオートメーションに関する国際会議 (ICRA) で発表されました。
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