追加の腕が欲しいですか? 3本目の親指? これらの素晴らしいロボットの付属物をチェックしてください

3D プリンティングとロボット技術が素晴らしい仕事を生み出しています 義手を失った人のために義手を作る. しかし、もしあなたが腕を 2 本ではなくもう 1 本欲しいという欲張りなタイプだったらどうでしょうか? 第三の足なしで残りの人生を過ごすという考えがまったく想像できないとしたらどうしますか? ご心配なく。技術者もいつでも対応いたします。

現在、研究室に存在する最も魅力的な追加付属物を 5 つ紹介します。

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過剰なロボットの手足
ドクタースーツを着て立っている

おそらく、スパイダーマンの悪役ドクター・オクトパスが身に着けている追加の機械アームに触発されて、MIT の研究者は Supernumerary Robotic Limbs (SRL) と呼ばれるウェアラブル デバイスのセットを作成しました。 腕や脚を増やすことを夢見ていた人にとって、これはあなたのためのプロジェクトかもしれません。

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「これらのロボットの手足は、ユーザーの自然な腕や脚とは独立して動くことができるため、 4 つの自然な要素だけでは不可能な、まったく新しい複雑なタスクの実行を可能にします。 手足」 研究者のフェデリコ・パリエッティ氏がデジタルトレンドに語った。. 「SRL は、通常のタスクのパフォーマンスや安全性を向上させるためにユーザーと調整することもできます。」

考えられる使用例には、作業員に工具を渡したり、足場に固定したりすることから、高齢者の歩行や転倒防止の支援まで、あらゆるものが含まれます。

メタリム

MetaLimbs: 複数の腕の相互作用の変態 (2017)

これはよくある状況です。ラップトップを両手でタップしていると、突然電話が鳴ります。 作業を一時的に止めて、机の上のすぐ隣にある受話器を取ろうと手を伸ばしますか? もちろんそうではありません。ロボット アームでそれをすくい上げて耳に当て、入力と会話を同時に行うことができます。

または、少なくとも、次の場合はそうするでしょう。 東京大学稲見研究室が作ったMetaLimbs 絶対にキャッチしてください。 MetaLimbs を使用すると、ユーザーの足と膝で制御され、一対のロボット義肢を動かしたり、携帯電話などの物体を掴んだりすることもできます。

もちろん、携帯電話に付属のスピーカー機能を使用することもできますが、それのどこにハイテクの楽しみがあるのでしょうか?

ダブルハンド

私たちはグローバルな競争と年中無休の資本主義の時代に生きており、そこでは大勝者は 24 時間体制の生産性という驚異的な偉業を実行できる人たちです。 このような世界では、両腕に片手ずつ置くだけでは十分ではありません。 幸いなことに、イタリアの「拡張人間」スタートアップ YouBionic が、(ご想像のとおり!) そのダブルハンドプロテーゼ.

Arduino を利用して 3D プリントされた手は、オペレーターが着用するガントレットに取り付けられます。 個々の指を異なる速度で動かすことにより、ユーザーは各ロボット ハンドを個別に制御できます。 手が可能なすべての動きを理解するには、少し学習曲線が必要です。 しかし、あなたの上司は、(おそらく) 生産性が 100% 向上したことを間違いなく高く評価するでしょう。 結果。

脳で制御される手足

マルチタスクのための第 3 腕の BMI 制御

過剰な手足が実際に広く使用されるようにするには、直感的な制御システムが必要です。 これは、日本の京都にある電気通信基礎研究所の研究者たちが取り組んでいることです。 彼らの考えは? マインドコントロールを使用してロボットの第 3 アームを制御できるようにする方法。

これは、ユーザーの頭に取り付けられた電極を使用して脳の活動を捕捉し、それを運動コマンドに変換することで実現されます。 この技術を使用すると、ユーザーは生体腕で 1 つのことを行いながら、同時にロボット支援による 2 番目のアクティビティを実行することができます。

「私たちの実験では、参加者がボトルをつかむために人間に似たロボットアームを使用し、参加者はボールのバランスを取るという別のタスクを行いました。」 このプロジェクトの研究者クリスチャン・ペナロザ氏はデジタル・トレンドに語った。. 「[現実世界のアプリケーションに関しては]この特定のシステムの将来のユースケースを考えることができます。 生産性を向上させるために第 3 のアームを使用できる建設労働者や製造労働者、さらには宇宙飛行士も含まれます。 空間。 ただし、アプリケーションはロボット アームに限定される必要はありません。 おそらく将来的には、別の作業をしながら、このシステムを使って他のデバイス (家庭用機器、携帯電話、機械など) を制御できるようになるかもしれません。」

3番目の親指

制御可能な第 3 の親指により、着用者は本来の能力を拡張できます

追加の付属肢を取得したいと思っていますが、腕や追加の手への飛躍の準備がまだ整っていませんか? 問題ありません。ロンドンのロイヤル カレッジ オブ アート (RCA) の大学院生が、足で制御できる機能的な第 3 の親指の義足を作成しました。

義足のモーターは、着用者の靴に後付けされた 2 つの圧力センサーによって制御され、Bluetooth 経由で指示が送信されます。 1 つのセンサーが屈曲と伸展を制御し、もう 1 つのセンサーが親指の内転と外転を制御することで、親指が通常行うことができるほぼすべての動作を模倣することができます。 シンプルに「親指を 2 つ」だけでは不十分なほど優れた映画に最適です。

「The Third Thumb は、身体と補綴技術の関係を新しい方法で研究しています。」 クリエイターのダニ・クロード氏がデジタルトレンドに語った. 「それは一部がツールであり、一部が経験であり、一部が自己表現です。 人工的な拡張に対する人間の反応をよりよく理解するためのモデルです。」

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