偉大な探検家のルイスとクラークは、チーム遠征の重要性を知っていました。 現在、カリフォルニア州パサデナにある NASA のジェット推進研究所のエンジニアが開発を行っています。 ポップアップ・フラット・フォールディング・エクスプローラー・ロボット (PUFFER) と呼ばれる小型偵察ロボット 次世代の火星探査車の宇宙探査に同行します。
日本の紙を折る芸術である折り紙にインスピレーションを得たPUFFERは、探査機が到達できない小さなクレバスに押し込むために形状を変えるように設計されています。 これまでのところ、この二輪偵察機は、モハーベ砂漠や南極大陸を含む敵対的な多様な地形でのテストに成功しています。
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探査機自体は長持ちするように作られていますが、高価であるため、NASA のエンジニアは、探査機をあからさまに危険なミッションに送り込まないよう注意しています。 少数の PUFFER は比較的安価で、高リスク地域に導入できます。
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「探査機と並行して科学を行うことができるため、1 日に行う作業量を増やすことができます」と JPL の PUFFER プロジェクト マネージャー、Jaako Karras 氏はプレスリリースで述べています。 「これらは、例えば棚の下に押し込むなど、手の届きにくい場所で使用されているのがわかります。」
PUFFER: 障害物を感知し、適切に自動調整します。
Karras は、さまざまな折り紙技術と生体模倣の動きを組み合わせて、PUFFER デザインを開発しました。 スカウトは当初 4 つの車輪を備えていましたが、最終的には 2 つの車輪に減らされ、グリップ力が向上し、坂道を登ることができるように大きなトレッドが追加されました。 PUFFER を充電する必要がある場合は、裏返すだけで、下側のソーラー パネルから太陽光を集めることができます。
PUFFER がローミングできるようになったので、Bluetooth を装備して、リモートで制御したり、さまざまなものを梱包したりできるようにする必要があります。 水のサンプルを採取して評価し、その化学組成を研究できる科学機器 環境。 NASAはまた、耐久性を高めるために、それをブレッドボックスのサイズにわずかに拡大することも計画しています。
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