ソフトロボットは、 未来、しかし、あります 課題 それらの使用とともに。 用途によっては、形状を保持できる硬い素材が必要ですが、柔らかい素材では十分ではありません。 現在、科学者たちは、しっかりとした形状に再構成できるソフトロボットを作成することで、この課題の克服に一歩近づいています。
これは、磁性を持たせるために内部に鉄の小さな粒子を埋め込んだポリマーからロボットを作成することによって機能します。 ほとんどの場合、素材はしっかりしていて、形を保ちます。 しかし、LEDの光で加熱すると柔らかくなり、さまざまな形状に再構成できるようになります。 そして、この柔軟な形状になると、磁場を適用することでロボットを制御できるようになります。 形状を「ロック」するには、科学者は LED ライトを取り外すだけです。
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「私たちは、再構成可能性に特に興奮しています」と、ノースカロライナ州立大学の材料科学および工学の教授であり、論文の共著者であるジョー・トレーシー氏は、次のように述べている。 声明. 「材料の特性を設計することで、ソフトロボットの動きを遠隔から制御できます。 特定の形状を保持することができます。 その後、ロボットを元の形状に戻したり、動きをさらに変更したりできます。 これを繰り返し行うことができます。 生物医学や航空宇宙用途におけるこの技術の有用性という点では、これらすべてが貴重です。」
科学者らがロボットをテストしたところ、物体を持ち上げて移動させる「つかみ機」や、折り畳んで曲がる花びらを持つ「花」にロボットを構成できることが判明した。
「私たちは、グラバーが開いているか閉じているかなど、バイナリ構成に限定されません」と博士のジェシカ・リューは言います。 学生で論文の筆頭著者はこう説明した。 「光を制御して、ロボットがどの時点でもその形状を維持できるようにすることができます。」
研究者らの次のステップは、ソフトロボットの素材を微調整することだ。 さまざまな温度で反応するポリマーを作成できれば、さまざまな環境でロボットを使用できるようになります。
研究結果は雑誌に掲載される 科学の進歩.
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