石油パイプラインがビッグビジネスであると言うのは、必ずしも最新ニュースではありません。 石油パイプラインが停止する可能性がある場合、1 日あたり数百万ドルの損失が発生する可能性があります。 世界中の何十万マイルも横断するこれらのパイプラインは時々検査する必要があるため、これは問題です。 膨大な量の油が絶えず流れているため、亀裂などの欠陥が発生しやすくなります。 これらは修正する必要があります。そして、理想的には、修正のためにパイプラインをシャットダウンすることなく修正する必要があります。
答え？ 英国に本拠を置く企業によると、 フォースエンジニアリング、 それは ロボットの仕事. そして、起動する非常に特殊なタイプのロボット。 進行中のプロジェクトの一環として、同社は、と呼ばれるロボットを開発しました。 FSWボット、摩擦撹拌溶接ロボット クローラーの略。 その名前が示すように、勇敢な FSWBot はパイプの長さに沿って這い回ります。 映画の中のアンドロイド司教 エイリアン — トラブルに注意しています。
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「検査カメラシステムを搭載してパイプラインを走行できるROV（遠隔操作車両）です」 パイプラインを調べて欠陥を特定することができます」とForth EngineeringのディレクターであるMartin Lewis氏はDigitalに語った。 トレンド。 「その後、ツールを適用して発見した欠陥をフライス加工し、別のツールを適用して別のパッチを摩擦撹拌溶接して元に戻し、パイプラインを修復します。 これらすべてはパイプラインがまだアクティブな間に行われるため、パイプラインをシャットダウンする必要はありません。」
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これを明確にするために、ロボットは油に浸された状態でパイプに沿って這い、鋼製パッチを分配し、それを溶接します。その間、油は通常の速度でパイプの周りを流れ続けます。
「油中で摩擦撹拌溶接ができるというのは、まったく信じられないことです」とルイス氏は続けた。 「それはあなたが可能だと考えているすべてに反しています。 しかしこの場合、それが可能であることを証明するために広範なテストが実施されました。 このプロジェクトが実際に動き出す前から、私たちはテクノロジーが機能し、これが私たちにできることであることを知っていました。 ロボット工学や人工知能など、他のすべてのものはすべてそこから続きました。」
このロボットは 5 ～ 6 個の結合されたセグメントで構成されており、それぞれのセグメントがナビゲーション、制御、通信、非破壊検査、そしてもちろん溶接やパッチ塗布などのタスクを実行します。 Forth のほかに、このプロジェクトの他のパートナーには、The Welding Institute、Joining 4.0 Innovation Center、Innvotek、ロンドン サウスバンク大学が含まれます。
このプロジェクトは2021年1月に完了する予定です。 「それまでに、実用的なプロトタイプが完成し、それを商品化することができるでしょう」とルイス氏は語った。
同氏は、チームは石油業界と並んで、水、廃棄物、リサイクル、再生可能エネルギー業界からの問い合わせに対応したと述べた。
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