メリーランド大学の 3 人の研究者とオーストラリア国立情報通信技術 (NICTA) の研究者 1 人は、DARPA のセンシング数学からの資金を利用しました。 「制約のない」インターネット ビデオ (この場合は料理のハウツー ビデオ) を見て、ロボットが操作動作を学習するのに役立つシステムを開発するエクスプロイテーションと実行 (MSEE) プログラム。 ユーチューブ。
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この研究の取り組みにおけるロボットは、「正しいキッチン用品を認識し、掴み、操作することができた」 または反対し、追加の人的入力や追加の入力を必要とせずに、実証されたタスクを高精度で実行します。 プログラミング、" DARPAのプレスリリースによると.
研究論文「World Wide Web の制約のないビデオを「見る」ことでロボットが操作のアクション プランを学習」では、このシステムには 2 つのレベルがあると述べています。下位レベルは、ロボットが手で握るタイプとオブジェクトを認識するのに役立ちます。 そしてより高いレベルでは、「ロボットが操作アクション文法モジュールを通じて視覚的な手がかりを処理し、 それらを行動に変換します」とDARPA防衛科学プログラムマネージャーのレザ・ガーナダン氏は述べています。 オフィス。
このシステムにより、ロボットは以前の学習に基づいて継続的に構築できるようになり、 より速く学習できるロボットだけでなく、他の人と知識を共有するロボットへの扉も ロボット。 「この学習ベースのアプローチは、軍事修理や兵站などの分野で利益をもたらす可能性のある技術の開発に向けた重要な一歩です」とガーナダン氏は述べた。
ロボットとロボットの対決が見られるのは時間の問題です。 テレビの人間料理番組。 ロボットがマナーを学ばないことを祈りましょう YouTubeのコメント.
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