補綴物をより自然で直感的に使用できるようにする取り組みの中で、感覚テクノロジー企業は シンタッチ ロボットフィンガーの開発において画期的な進歩を遂げました。 さまざまなロボット プラットフォームにインストールできるように設計された SynTouch の革新的なテクノロジー (BioTac と呼ばれる) には、実際には人間の指先に見られるすべての感覚機能が含まれています。 さらに、ロボットアタッチメントは、サイズ、形状、そして何よりも実際の指先よりも大きくありません。 コンプライアンスとは、犬の柔らかさを感じるという基本的な行為でさえ、切断者が行う能力であることを意味します。 楽しむ。
もともと南カリフォルニア大学の研究チームによって開発された SynTouch の BioTac フィンガーは、実際の人間の付属器官とほぼ同じように機能します。 指は加えられた力、温度、振動を感知する能力に加えて、 物体の角、義手から何かが滑り落ちた場合、さらには物体の角を正確に検出します。 テクスチャー。
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「センサーのない義手を使う場合に比べて、卵のような壊れやすい物体の操作に注意を払うことが大幅に少なくなります」と、SynTouch の研究エンジニアで切断患者でもある彼は言います。 ヴィクラム・パンディット. 「これにより、基本的には一日をますます速く、両手を持っている人のように過ごせるようになります。」
BioTac フィンガーに優れた接触感知能力を与えているのは、液体で満たされたスキンで囲まれたデバイス内の硬いコアです。 この液体は、指が保持しようとしているものを押しつぶさないようにするために、各指がどれくらいの力を加えるべきかをデバイスのセンサーに正確に知らせます。 たとえば、卵をつかむとき、指の液体がデバイスに卵を優しくつかむよう促し、同時に卵の質感も感知します。 パンディット氏によれば、このレベルの感作により、一日を通してより早く機能できるようになるという。
他の企業も同様ですが、 DARPAも同様の技術を開発している, SynTouch の BioTac はプロトタイプ段階を通過し、現在消費者の手に渡っています。 このデバイスを使用している人々は、その信じられないほど高い精度と感度を報告しているため、BioTac は義肢業界に革命をもたらし続ける可能性が高いと思われます。
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