イタリアの飛行機牽引ロボ犬が他のロボットをガリガリに見せる

ボストンダイナミクスの間 各種ロボ犬 そしてその 石油掘削装置の検査を行うスイスのロボット犬、最近、四足ロボットは目覚ましい進歩を遂げています。 しかし、少なくとも純粋な強度に関する限り、イタリアのイタリア技術研究所 (IIT) の研究者が作成した油圧四足ロボット HyQReal に匹敵するものはありません。 彼らのロボットの偉業は？ それ以外の何ものでもない とんでもない3トンの飛行機を引っ張る.

ピアッジオ P180 アバンティ飛行機の正確な重量は 7,275 ポンドでした。 高さわずか 2.95 フィート、長さ 4.3 フィートのロボットによって 30 フィート以上の距離を牽引され、体重計の傾きは 286 ポンドでした。 HyQReal ロボットには 48 ボルトのバッテリーが装備されており、同数の油圧ポンプに接続された 4 つの電気モーターに電力を供給します。

「強力なハードウェアと優れたソフトウェアの組み合わせです。」 クラウディオ・セミニIITのDynamic Legged Systems研究室のプロジェクトリーダー兼コーディネーターである同氏はDigital Trendsに語った。 「ムーグは、脚のアクチュエーターに使用される高性能油圧作動システムを開発しました。また、ゴム足は高いトラクションを実現するために特注で作られています。 IIT のソフトウェアはロボットの姿勢、バランス、地面反力を最適化し、牽引力と牽引力を向上させることができます。」

他の四足歩行ロボットがどれほどの牽引力を持っているかは正確には不明です (投げ下ろしたガントレットを考慮してください)。 しかし、ボストンダイナミックは、 以前ビデオを披露しました そこでは、10 台の Spotmini ロボットが協力してトラックを牽引しました。 これ自体は非常に印象的な偉業ですが、ロボット間の高度な調整が必要です。 Semini 氏は、この偉業を達成するために同様の力最適化アルゴリズムが使用されたことを示唆しました。

ただし、IIT のロボットが滑走路上で飛行機を運ぶだけで満足することを期待しないでください。 「飛行機を牽引することは、新しいロボットの強さ、動力の自律性、最適化された設計を実証する単なる方法でした」とセミニ氏は続けた。 「飛行機は車輪付きの乗り物を使って移動するほうが効率的です。 強力な四足歩行ロボットは、センサーやツールを危険な場所に運んだり、操作用のロボット アームを運ぶために使用できます。 私たちは、INAIL（イタリア国立事故保険協会）の資金提供を受けたプロジェクトでイタリアの消防士と協力しています。 私たちはまだ初動対応を目標としていませんが、災害後の支援を目標としています。」

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