私たち全員がイケアに対して愛憎の関係を持っています。 手頃な価格できちんとした外観のスウェーデン製家具を購入するには、フルセットを組み立てるのに労力が必要であることがわかります。 しかし、その基本的な考え方を超えて、IKEA は友情を築くことも壊すこともできます。 真剣に、IKEA のベッドを作るのを手伝ってくれる親友に来てもらい、最後のボルトとバレルを置き忘れたことをお互いに責めることなく、それでもハッピーアワーのドリンクを飲みたいかどうかを確認してください。
ありがたいことに、この一見些細な問題を解決しようとしている人がいます。 実際に大切な人に助けを求める代わりに、この家具組み立てロボット アシスタントを使用することもできます。 によって設計された レオネル・ロゾ、シルヴァン・カリノン、ダーウィン・コールドウェル イタリア工科大学先端ロボット工学科のロボットは力を使う 人間のユーザーがさまざまな物を取り付けるときに家具を保持するのに役立つセンサーとビジョン追跡システム 部品。 ユーザーはロボットに建設業者との協力方法を教え、ロボットがいつ作業を行うかを自動的に判断できるようにすることができます。 ユーザーが部品をねじ込んでいるときに部品をしっかりと保持するとき、またはリラックスして部品を動かせるときに使用します。 その周り。
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サンプルビデオでは、2 人のユーザーが IKEA のサイドテーブルを組み立てようとしています。 この「運動感覚教育」方法を使用すると、テーブルに 4 本の脚があることをロボットに示すことができます。 ロボットは、各脚が取り付けられている間は静止しておく必要があり、ユーザーがボードを反転しようとしているときに屈曲する必要があります。 以上。 「この動作は事前にプログラムされているわけではなく、複数のデモンストレーションからタスクの規則性を抽出することでロボットによって学習されます」と研究チームは書いている。 小さなサイドテーブルの場合、ロボットは少し役に立ちますが、追加の人手が必要なベッドフレームやエンターテイメントセンターなどの大きな家具を組み立てるときに、大きな用途が見られます。
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それでも、このプロジェクトはかなり幼児的なようで、ロボットにさまざまなナットやボルトを保持するためのスロットがあれば、間違いなくより便利になるでしょう。 しかし、ロボットが一日の終わりに血、汗、涙を流すことなくIKEAの商品を組み立てるのを手伝ってくれる未来を見据えているのであれば、私たちはその賭けに乗ります。 ああ、生意気なスウェーデンのミートボールも持ってきてくれるかな？
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