ゴーストミニタウロスのイントロ
おかげでそれは変わりつつあります Ghost Robotics というフィラデルフィアを拠点とするスタートアップ. Ghost は、Ghost Minitaur と呼ばれる 4 足の直接駆動ロボットを作成しました。このロボットは、厳しい地形で走ったりジャンプしたり、転んだ後に向きを変えたり、フェンスを登ったりすることもできます。
要するに、これも犬からインスピレーションを得たロボットだが、最終的に市場に投入されると、1,500ドル程度というはるかに手頃な価格が設定されるロボットだ。
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「簡単に言えば、これらは高トルクモーター、モーターコントローラー、特殊な脚設計を使用するソフトウェア制御の脚付きロボットであるということです」 特に困難な地形や未知の地形では、多くの車輪付きロボットや追跡ロボットよりも優れたパフォーマンスを発揮します」と Ghost Robotics CEO の Jiren Parikh 氏が Digital に語った トレンド。 「私たちのアイデアは、これらのロボットが階段を登る場合でも、山岳地形に対処する場合でも、動作の点でさらに多くのことを実行できるということです。」
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ゴースト ミニタウロスは、ペンシルベニア大学博士号による研究プロジェクトとして誕生しました。 候補者は Avik De 氏と Gavin Kenneally 氏であり、その後独自の会社として分離されました。 現実世界のロボットは、産業用途以外ではまだ初期段階にあるが、パリク氏は、この特定の金属製の犬歯の多くの用途に興奮していると語った。
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「これは基本的には移動センサー プラットフォームです」と彼は説明し、搭載された一連のセンサーのおかげでボットをどのように使用してさまざまな読み取りを実行できるかを指摘しました。 これにより、探検や現地調査から軍事任務、さらには捜索救助任務に至るまで、あらゆる分野での使用例が広がります。 ユニットの価格が低いため、特定の仕事を実行するためにゴースト ミニタウルスの艦隊を手頃な価格で起動することも可能です。
「たとえば、農家がこれらの数十匹を手放し、その後農家の土地を移動することができます。 土壌サンプルなどを含む正確な環境センサーの読み取り値を継続的に取得しています」とパリク氏は述べています。 続けた。
現在、Ghost Minitaur の一般市場での発売日が発表されていますが、1 つ確かなことは、私たちはそれを望んでいるということです。
たとえそれが、家の周りをうろうろしたり、同居人を脅したりするためだけだったとしても。
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