火星ヘリコプター、6回目の飛行中に故障を乗り越える

NASA の火星ヘリコプター、インジェニュイティは、火星での 6 回目の飛行中に空中で安定性を失い、恐怖に見舞われました。幸いにも機体は状況を乗り越え、安全に着陸することができた。

この飛行は5月22日に行われたが、インジェニュイティの火星ミッションを監督しているNASAのジェット推進研究所（JPL）は、この出来事の詳細を明らかにしたばかりである。

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ヘリコプターの6回目の飛行は順調に進んでいるように見え、高度10メートルで火星の地表を横切る215メートルの計画飛行に出発した。

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しかし、150メートル進むと、インジェニュイティは速度を変え始め、振動パターンで前後に傾きました。消費電力の急増に悩まされ、予期せぬ動作が残りの期間中継続します。フライト。

JPLのチームはインシデントを分析した後、インジェニュイティの動きを推定し、空中での安定性を維持するのに役立つシステムの1つに不具合を発見した。

このシステムは、Ingenuity のナビゲーションカメラで撮影された地面の画像を使用します。画像はアルゴリズムに送られて迅速に処理され、そのデータによって航空機は位置、速度、高度を必要に応じて調整します。

6 回目の飛行で、カメラから配信された画像のパイプラインに不具合が発生し、1 枚の画像が失われ、アルゴリズムが同期しなくなってしまいました。このため、重量 4 ポンド、高さ 19 インチのヘリコプターは調整のタイミングを誤り、予期しない飛行挙動を引き起こしました。

「結果として生じた不一致により、ヘリコプターの飛行に使用された情報が大幅に劣化し、ファントムエラーを考慮して推定値が常に『修正』されることになった」とJPLは述べた。言った事件の説明では、「大きな揺れが続いた」と付け加えた。

チームは、何が起こったにもかかわらず、インジェニュイティが飛行を維持し、目標の着陸地点から約5メートル以内に安全に着陸することができたと報告して安堵した。

インジェニュイティの飛行は自律飛行ですが、空の冒険のたびに南カリフォルニアにいる JPL のエンジニアから指示を受けています。 4月中、

その機械は最初の航空機となった別の惑星で動力を与えられ、制御された飛行を実現するために。それ以来、飛行機はますます複雑な飛行を続けていますが、最新の飛行に至るまで、大きな故障は発生していません。

この事件についてJPLは次のようにコメントした。今後対処する必要があるタイミングの脆弱性を発見しました。また、複数の点でシステムの堅牢性も確認されました。方法。"

インジェニュイティ社にそのようなストレスのかかる飛行をさせる計画は確かになかったが、異常事態は意味があると付け加えた。それは現在、「ヘリコプターの性能範囲の限界」に関する貴重な飛行データを保有しているという。

JPLは、データは「今後慎重に分析され、火星でのヘリコプターの飛行に関する知識の蓄積を拡大する」と述べた。

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