世界最速のルービックキューブ解答ロボット
時代とともに 1.196秒、1.152秒、1.047秒、そして最後に1.019秒と、このロボットは人間の記録を打ち破っただけでなく、マシンが設定した以前の記録である3.253秒をも超えました。
このロボットマシンは、ステッピングモーター、3D プリントされたフレーム、PC に接続された 4 台の USB ウェブカメラで構成されており、まず (人間が行うように) 立方体をスキャンしてその配置を把握します。 このデータは次に、 コシエンバ 必要なすべての動きを戦略化したルービック キューブ解決アルゴリズム。後はロボットが実行するだけです。 ただし、この機械には人間よりも優れた点が 1 つあります。ロボットには (現時点では) 反対側にある親指がありません (少なくとも、このロボットにはあります)。これらのデモンストレーションで使用されているルービック キューブはすべて、 4つの穴 機械の取り扱いを目的として、立方体の各面に穴が開けられています。
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ロボットがそのタスクを適切に完了するには、4 つのカメラすべてが立方体を見て評価できる必要があります。 パズルをリセットする必要があるたびに、カメラが紙で覆われ、人間がキューブをスクランブルし、その後ロボットが最初からやり直します。
フラットランドとローズはまだロボットを世界記録に正式に提出していませんが、達成できればタイトルは確実です。 結局のところ、最も近い競合他社よりも 300% 高速なロボットを作成できることは、毎日あるわけではありません。
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