NASAは、火星探査機パーサヴィアランスの相棒の待望の初飛行に関する詳細を発表した。 ヘリコプターの創意工夫. この小型ヘリコプターは4月8日までに初飛行を行う予定で、航空機が他の惑星を飛行するのはこれが初めてとなる。
現在、インジェニュイティはまだ探査機の下側に取り付けられています。 週末にかけて、着陸時に探査機の底部を保護していたデブリシールドが解放され、これが探査機配備の第一歩となる。
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ここで、探査車は、ヘリコプターが安全に離陸できる平らで何もない地面である、飛行場と呼ばれる選択された場所まで運転します。 探査機は慎重にヘリコプターを地表に展開し、安全な距離まで走行して離陸させます。
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「パーサヴィアランスでコードを切り、最後の5インチを水面まで落としたら、私たちは大きな友人にできるだけ早く追い払ってもらいたいと思っています。 ソーラーパネルに太陽光線を当ててバッテリーの充電を始めましょう」とNASAジェット推進研究所の火星ヘリコプター主任エンジニア、ボブ・バララム氏は語った。 声明.
このテクノロジーは非常に新しいため、チームはゆっくりと取り組み、プロセスのすべてのステップを確認していきます。 「ヘリコプターに関するすべてのことと同様、この種の配備はこれまでに行われたことがありません」とパーサヴィアランス探査車のマーズ・ヘリコプター統合責任者、ファラー・アリベイ氏は語った。 「一度導入を開始すると、後戻りはできません。 すべてのアクティビティは緊密に調整されており、元に戻すことはできず、相互に依存しています。 何かが期待どおりに進んでいないという兆候が少しでもある場合は、何が起こっているのかをよりよく把握するまで、1ソル以上延期することを決定する可能性があります。」
計画では、最初の飛行はシンプルに保ち、その後の飛行ではますます複雑な操縦を実行することになっています。 この初飛行では、ヘリコプターが離陸し、高度 3 メートルに達するまで上昇し、その場で 30 秒間ホバリングして旋回してから着陸することが目標です。
これだけ聞くと簡単そうに思えますが、火星ミッションでは単純な作業ですら困難です。 地球と火星間の通信遅延のため、NASA 職員はリアルタイムで飛行を監視できません。 代わりに、ヘリコプターに一連の指示を送信し、ヘリコプターが自律的に指示を実行する必要があります。 ヘリコプタは、その下の地面の画像を 1 秒あたり 30 枚の速度で撮影することによってこれを行い、それを使用して地表上の動きを追跡できます。 この画像データは他のセンサーからのデータと結合され、風に乗って 1 秒あたり 500 回の速度でまっすぐに飛行できるように微調整が行われます。
すべてが計画通りに進めば、数時間以内に飛行に関する工学データが入手可能になるはずで、場合によっては探査車が撮影した画像やビデオも入手できるようになるでしょう。 すべて問題がなければ、チームは次のフライトの計画に進むことができます。
「火星は難しいです」とインジェニュイティ・マーズ・ヘリコプターのプロジェクトマネージャー、ミミ・アウン氏は語った。 「私たちの計画は、私たちがすべての課題に対処したのとまったく同じ方法で、赤い惑星が私たちに投げかけてくるものすべてに取り組むことです 私たちは過去 6 年間、粘り強く、多くの努力をして、そして少しずつ力を合わせてこの問題に立ち向かってきました。 創意工夫。」
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