NASA からの新しいビデオでは、探査機パーサヴィアランスによって撮影された、勇敢な小さな火星ヘリコプター インジェニュイティの動作が示されています。 パーサヴィアランス探査機は、Mastcam-Z カメラを使用して、ヘリコプターの離陸、ホバリング、移動、再着陸の一連の動作を NASA が「ほぼ完璧に動作した」と表現した様子を撮影しました。
インジェニュイティ・マーズ・ヘリコプター13便：パーサヴィアランスからのズームインビュー
ビデオはヘリコプターの飛行中に撮影されました 13便目 これは、空中でのインジェニュイティのこれまでに撮影された最も詳細な映像です。 13 回目の飛行は、ヘリコプターがさまざまな種類の地形の上を通過するため、特に困難でした。 セイタ地域を移動し、露頭の周りを移動して、高度約 26 フィート (8 フィート) からさまざまな角度から写真を撮影します。 メートル）。
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「私たちは火口底から離陸し、高い尾根の上を飛行し、その後シータに飛び込みました」とNASAジェット推進研究所のインジェニュイティ主任パイロット、ハーバード・グリップ氏はインタビューで語った。 声明. 「ヘリコプターのナビゲーション フィルターは平坦な地形を好むため、ヘリコプターが速度を落としてしばらくホバリングする稜線近くのウェイポイントをプログラムしました。 私たちの飛行シミュレーションでは、この小さな「呼吸器」が、地形の大きな変化にもかかわらず、ヘリコプターが進行方向を追跡するのに役立つことがわかりました。 帰りも同様です。 これが実際に起こるのを目の当たりにできるのは素晴らしいことですし、それによって私たちのモデリングの精度と、Ingenuity を最適に運用する方法についての理解が強化されます。」
インジェニュイティ マーズ ヘリコプターの 13 回目の飛行: Perseverance の広角ビデオ (注釈付き)
Perseverance の Mastcam-Z 機器には 2 台のカメラが搭載されており、Ingenuity の動作映像を撮影することができました。 1 台のカメラはヘリコプターの飛行全体を広角で捉え、もう 1 台のカメラは離陸と着陸の過程をクローズアップ映像で捉えました。
「これらのビデオクリップを見ると、Mastcam-Z の価値が本当によくわかります」と、Mastcam-Z 装置の副主任研究員である Justin Maki 氏は述べています。 「300 メートル（328 ヤード）離れていても、Mastcam-Z の「右目」を通して離陸と着陸の素晴らしいクローズアップが得られます。 「左目」を通して撮影された広い視野の中の点に過ぎませんが、それは視聴者にインジェニュイティが置かれている環境の大きさをよく感じさせます。 探検中。」
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