NASA の微速度撮影で探査機が火星の表面を猛スピードで横切る様子がわかる

NASAが公開した新たなタイムラプス映像には、探査機「パーサヴィアランス」が火星の表面を猛スピードで横切る様子が映っている。

明確にしておきますが、Perseverance は実際にはそれほど速く進みません。 平らで固い地面における探査車の最高速度は、毎秒わずか 4.2 センチメートル、または時速 152 メートルです。これは時速 0.1 マイル弱に相当します。

素早い動きの効果を生み出すために、NASA はタイムラプス (下) を約 200 倍高速化し、各フレーム間に約 30 秒を設けました。

結果として得られた映像は、探査車が火星の地形にどのように取り組んでいるのかをより明確に示しています。 センサーとソフトウェアは、地球上の岩だらけの場所で自動運転車を巧みに操縦します。 表面。

太陽の合が終わり、再び動き出す準備が整いました。 車輪の下にある火星の感触ほど素晴らしいものはありません。

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— NASA のパーサヴィアランス火星探査機 (@NASAPersevere) 2021年10月19日

NASAは火星での活動再開を記念してビデオを投稿した。 宇宙機関はパーサヴィアランスとの連絡を遮断した と他の火星ベースのマシンは今月初めに完成しました。

計画されたダウンタイムは、地球と火星の軌道が 2 つの惑星を太陽の反対側に配置する「太陽合」として知られる現象によって引き起こされました。 このような状況が発生すると、NASA が火星ベースのキットに送信するコマンドが中断される可能性があるため、エンジニアは通常の通信が再開されるまでミッションダウンツールを監督します。

オートナビ

この微速度撮影では、6 輪の探査機パーサヴィアランスが自動ナビゲーション技術 (AutoNav とも呼ばれる) を使用して 548 フィート (167 メートル) の距離を走行する様子が示されています。

「AutoNav を使用すると、探査機は事前に設定された目的地に向かう途中で、岩やその他の障害物を避けてルートを自律的に再計画できます。」 NASAが説明した ウェブサイト上の投稿で。

パーサヴィアランスの運転遠征の最初の数メートルは、NASA の探査機オペレーターから送信されたコマンドに基づいています。 これにより、Perseverance はその下と周囲の地形の 3D マップを構築できるようになり、 探査車が目的地に向かう際に、利用可能なルートの安全性を評価する探査機の AutoNav 機能 行き先。

「AutoNav が引き継ぐと、探査車は意図した目的地に到達するための経路を自律的に選択し、継続的に 探査機を中心とした 98 フィート×98 フィート (30 メートル×30 メートル) の地図を維持するために、探査機自身の周囲を画像化します」と NASA 言った。

パーサヴィアランスはこれまでで NASA の最も先進的な火星探査機であり、以下のような科学ツールが満載されています。 さまざまなタスクに対応する多数のカメラ.

探査機 華々しく火星に到着 地球から6か月の旅を経て2月に。 このミッションの主な目的の 1 つは、遠く離れた惑星で古代の生命の証拠を探すことです。 そのためには「忍耐力」が必要です。 ジェゼロ・クレーターのさまざまな場所を探索する、科学者たちはそのような証拠が存在する可能性があると信じている干上がった湖底です。

Perseverance が最近取り組んだタスクには以下が含まれます。 掘削と岩石サンプルの収集 地球に帰還すると、科学者は専門の機器を使用してより高度な分析を実行できるようになります。

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