みんなが大好きな火星の住人、ヘリコプター 創意工夫、3回目の試験飛行は見事に合格しました。 この小さな宇宙船は、他の惑星を飛行した最初の航空機であり、かなりの距離を飛行しました。 初回は、空中に上昇して横向きに飛行する前の2回のテスト飛行に続き、 操縦。
「今日の飛行は私たちが計画していた通りでしたが、それは驚くべきものでした」とNASA本部のインジェニュイティプログラム責任者のデイブ・ラベリー氏は語った。 声明. 「この飛行により、私たちは将来の火星ミッションに空中の次元を追加することを可能にする重要な能力を実証しています。」
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テスト飛行は4月25日日曜日の東部時間午前1時31分（太平洋時間午前4時31分）に行われ、ヘリコプターは火星の地表から離陸した。 空中に5メートル上昇し、50メートルの距離を飛行し、最高速度は毎秒2メートル、時速4.5マイルに相当しました。
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これはヘリコプターがこれまでに飛行した中で最も速く、最も遠くまで飛行した。 地球上でテストする場合でも、これまでヘリコプターがあまり飛行しなかった理由の 1 つは、火星の低空気密度をシミュレートするために真空チャンバー内でテストを実行する必要があるためです。
真空チャンバーのサイズは限られているため、ヘリコプターが大きく操縦するのに十分なスペースはありません。ヘリコプターがどの方向にも 0.5 メートル程度移動できるだけの十分なスペースしかありません。 そのためチームは、ヘリコプターが火星の大気圏で動き回れる限り、計算がうまくいくかどうかを慎重に判断する必要があった。
ヘリコプターは見事なパフォーマンスを見せており、彼らの準備はすべて功を奏したようです。 塵の存在や地球との間の通信遅延など、火星の環境によって引き起こされる潜在的な問題にもかかわらず、 創意工夫がよく飛んでいます.
NASA ジェット推進研究所のソフトウェア エンジニア、ゲリック・クビアク氏は、「試験室に入ると、すぐそこに緊急着陸ボタンがあり、これらすべての安全機能が備わっています」と述べています。 「私たちは、インジェニュイティがこれらの機能なしでも自由に飛行できるように準備するために全力を尽くしました。」
より長い飛行は、ヘリコプターの搭載カメラがどのように機能するかを確認する機会でもありました。 カメラはヘリコプターが自律的に操縦できるように、下の地形の画像を撮影するために使用されます。 しかし、それはまた、下の地表に映るヘリコプターの影のこの印象的な画像も捉えました。
JPLのヘリコプターのプロジェクトマネージャー、ミミ・アウン氏は、「長距離を走行するカメラのアルゴリズムを確認したのはこれが初めてだ」と語った。 「試験室内ではこんなことはできません。」
チームは現在、4回目の試験飛行の準備を進めており、数日以内に実施される予定だ。
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