NASAの パーサヴィアランス・ローバーは現在、火星の表面を横切って走っており、大きさは小型車ほどです。
しかし最近、宇宙機関は、今後のアルテミスミッションで月に送る予定の、より小型の靴箱サイズの探査機の開発に注力している。
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NASA のジェット推進研究所 (JPL) のチームは、この小型探査車を開発するための協調自律分散ロボット探査 (CADRE) プロジェクトに取り組んでいます。
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プロジェクト名が示すように、そのアイデアは、これらの小型探査機の分隊を配備し、それぞれが連携して動作できるようにするソフトウェアを搭載するというものです。 タスクには、搭載ステレオ カメラを使用して、月面の未踏の部分を 3D でマッピングすることが含まれる可能性があります。 複数の探査機は、より大きな単一の探査車が同じことを実行するよりもはるかに早くジョブを完了できます。 活動。 ただし、NASA は大型探査車の設計を諦めてはいませんが、どちらのタイプもさまざまな種類のタスクに役立つと指摘しています。
JPL は最近、NASA グレンの SLOPE (模擬月面) にある模擬月面土壌で小型探査機の部隊をテストしました。 運用) 研究室は、クレーターなどのアクセスが困難な場所を快適に移動できる車両の設計に取り組んでいます そして洞窟。 以下のビデオで探査車の動作を見ることができます。
ミニローバーの CADRE が模擬月面地形をナビゲート | NASA グレン研究センター
「さまざまな条件でホイールのトラクションをテストしました。」 アレックス・シェペルマン氏は語った。、NASA グレンの SLOPE の主任ロボット工学者。
「月面の大きな岩を乗り越え、月の表面の丘を模した傾斜床の斜面を登ることができるかどうかを確認するために、探査車の車輪もテストされました。」
SLOPE チームはまた、科学画像装置を使用して、シミュレートされた月の土壌でどの程度の車輪スリップが発生したかを計算しました。 滑りが大きすぎると、月面を横切るルートをたどろうとする探査車がその位置を正確に識別できなくなる可能性があります。
「車輪が滑ると、探査車は実際に移動した距離よりも遠くまで進んだと考えるかもしれない。なぜなら、月用のGPS技術はまだ開発されていないからだ」とシェペルマン氏は説明した。 位置を追跡するために、CADRE ソフトウェアは慣性測定ユニット、ステレオ カメラ、太陽センサーからのデータを利用します。
現在の計画は、商用探査機での技術デモンストレーションとして CADRE 探査機を月に送ることです。 NASAの商用月ペイロードサービスの一環として、今後5年以内にロボット着陸船が開発される 主導権。
NASAは今後数年のうちに他の数台の探査機を月に送ることも計画している。 VIPER、つまり ゴルフカートくらいの大きさ CADRE 探査機と同様のスポーク車輪を備えており、早ければ 2023 年にも氷やその他の資源を求めて月面を探索する予定です。
宇宙機関はまた、現在2024年に予定されている次の宇宙飛行士の月へのミッションに、新たに設計された人間が操作する月面バギーを送ることを望んでいるが、この日付はずれ込む可能性が高いようだ。
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