Perseverance Rover は自動ナビゲーション システムを搭載して自動運転します

パーサヴィアランス探査機が火星のジェゼロ・クレーターを探索する中、NASA の技術者たちは、探査車が岩だらけの地形を自ら移動できる新しい機能を試しています。

現在、NASA ジェット推進研究所の Vandi Verma のような探査車の運転手は、3D メガネを使用して走行ルートを視覚化し計画を立てています。 「ジェゼロは素晴らしいよ」とヴェルマ 言った. 「ここはローバードライバーの楽園です。 3D メガネをかけると、地形の起伏がさらに大きくなります。 画像をただ見つめる日もあります。」

しかし今後、探査車はより頻繁に単独で航行し始めるだろう。 このローバーには、AutoNav と呼ばれる自動運転システムが搭載されており、地形の 3D マップを使用して、障害物を回避しながら安全に走行できるルートを計画します。 これは、地球に戻ったサポートスタッフがすべてを手動で指示することなく、独自の運転計画を計画して実行できることを意味します。 ただし、探査車の運転手は依然として、ルートが安全であり、地質学的に興味深いサンプルを見つけるために正しい方向に進んでいることを確認するために、プロセスを注意深く監視しています。

「私たちには『運転しながら考える』という機能があります」とヴェルマ氏は言う。 「探査機は車輪が回転している間、自動運転について考えています。」

この機能の大きな利点は、操作性の点ではなく、速度の点にあります。 地球からはるばる可能な限り最も安全な走行ルートを手動で計画するには多大な時間がかかります。これが、探査車が 1 日に 200 メートル以上移動することがほとんどない理由の 1 つです。 新しい能力を使用すると、パーサヴィアランスは時速 120 メートルの速度で移動できる可能性があります。

「AutoNav を 4 ～ 5 倍高速化しました」と、JPL のローバー プランナー チームの一員でモビリティ ドメイン リードの Michael McHenry 氏は述べています。 「私たちは、Curiosity が実証したよりもはるかに短い時間で、はるかに遠くまで運転しています。」

比較のために、探査機キュリオシティは、パーサヴィアランスとほぼ同様のハードウェアを備えていますが、新しい AutoNav システムを搭載しておらず、現在時速約 20 メートルで走行しています。 探査車のエンジニアは、この速度の向上がパーサヴィアランスの活動に役立つことを期待しています。 古代の生命の証拠を探す.

「科学者たちが行きたい場所にもっと早く行けるようになるでしょう」とジェニファー氏は語った。 トロスパー氏は、NASA のすべての火星探査機に携わっており、Mars 2020 Perseverance 探査車プロジェクトの責任者です。 マネージャー。 「今では、より複雑な地形を迂回するのではなく、車で通り抜けることができるようになりました。これは以前はできなかったことです。」

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