Nvidia Jetson AGX Xavier はロボットをより賢くするために設計されたコンピューターです

画像: エヌビディア

Nvidia は、次世代の自律型ロボットが重労働を行うのを支援する頭脳になりたいと考えています。 新しく発表された Jetson AGX Xavier モジュールは、まさにそれを実現することを目的としています。

Jetson Xavier は、システムオンチップとして、プロセッサではなくグラフィックスと深層学習アーキテクチャに依存することで、ムーアの法則の計算限界を克服するという Nvidia の賭けの一環です。 ニビディアの副社長兼自律マシン担当ゼネラルマネージャーのディープ・タラ氏はこう語る。 水曜日、カリフォルニア州サンタクララにある同社の新しいエンデバー本社での記者会見 夕方。 同社は多くのパートナーと提携し、ドローンに電力を供給するための Xavier モジュールを構想しています。 自動運転車、医療画像処理、およびディープラーニングと人工知能を必要とするその他のタスク 能力。

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Nvidia は、最新の Xavier モジュールは最大 32 兆オペレーション/秒 (TOPS) を実現できると主張しています。 Nvidia の Volta アーキテクチャに含まれる Tensor コアの最新の人工知能機能と組み合わせると、Xavier は古いものの 20 倍のパフォーマンスが可能になります。 TX2 エネルギー効率が 10 倍優れています。 これにより、Xavier は手のサイズに収まるモジュールでワークステーション クラスのサーバーの能力を得ることができると Talla 氏は言います。

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Deepstream のデモンストレーションで、Talla 氏は、古い Jetson TX2 が 2 つの 1080p ビデオ (それぞれに 4 つのディープ ビデオ) を処理できることを示しました。 ニューラル ネットワーク、同社の高性能コンピューティング テスラ チップにより、その数は 24 個のビデオ (それぞれ 720p) に増加します。 解決。 Xavier 氏はそれをさらに進め、Talla 氏は、チップセットがそれぞれ 1080p の解像度で 30 本のビデオを処理できることを示しました。

Xavier モジュールは、8 コア Carmel ARM64 プロセッサ、512 CUDA Tensor コア、デュアル NVDLA で構成されています。 深層学習アクセラレータ、および自律ロボットによる画像処理とビデオ処理を支援する複数のエンジン ビデオをローカルで。 Talla 氏はプレゼンテーションの中で、新しい Xavier モジュールは以前の Jetson TX2 プラットフォームや、Nvidia GeForce GTX 1070 と組み合わせた Intel Core i7 コンピュータを上回ると主張しました。 グラフィックスカード AI 推論パフォーマンスと AI 推論効率の両方において。

Nvidia の開発パートナーの中には、TX2 プラットフォームや GTX GPU などの古い Nvidia ソリューションに基づいて自律マシンを構築しているところもあります。 これらのパートナーには、自動運転配送カート、産業用ドローン、スマート シティ ソリューションなどがあります。 しかし、多くの人は、これらのロボットを新しい Xavier プラットフォームに簡単にアップグレードして、そのプラットフォームの利点を活用できると主張しています。

画像とビデオのネイティブなオンボード処理は、自律マシンがより速く学習し、その方法を加速するのに役立ちます。 AI は、医療画像アプリケーションで疾患を検出するために使用できますが、仮想現実空間でも使用できます。 Live Planet VR は、VR ビデオをライブ ストリーミングするためのエンドツーエンド プラットフォームと 16 レンズのカメラ ソリューションを作成し、 ファイルを必要とせずにグラフィックスとクリップをすべてカメラ内でまとめて処理する Nvidia のソリューション 輸出。

「他のソリューションとは異なり、すべての処理はカメラ上で行われます」と Live Planet コミュニティ マネージャーのジェイソン ガルシア氏は述べています。 現在、同社は Nvidia の GTX カードを使用して、さまざまなレンズからのビデオ クリップをつなぎ合わせ、広角レンズからの画像の歪みを軽減しています。

Talla 氏は、ビデオ会議ソリューションでは AI を使用して、発言者を追跡したり、カメラを切り替えて話している人またはホワイトボードを強調表示したりすることで、コラボレーションを向上させることもできると述べました。 パートナーの Slightech は、テレプレゼンス ロボットに顔認識と追跡を実装する方法を示して、これの 1 つのバージョンを披露しました。 Slightech は、Mynt 3D カメラ センサー、AI テクノロジー、および Nvidia の Jetson テクノロジーをこのロボットの動力源として使用しました。 Nvidia は、2017 年春の 5 倍である 200,000 人以上の開発者と協力して、ヘルスケアから製造に至るまでのより多くのアプリケーションに Jetson を導入できるよう支援しています。

Jetson AGX モジュールは現在、以下の製品とともに出荷されています。 開始価格 $1,099 1,000 ユニットのバッチで購入した場合はユニットあたり。

「開発者は Jetson AGX Xavier を使用して、問題のいくつかを解決する自律マシンを構築できます。 世界で最も困難な問題に対処し、幅広い業界の変革に貢献します」と Nvidia は準備済みの文書で述べています。 声明。 「今後数年のうちに数百万台が市場に登場すると予想されます。」

12月20日更新: この記事では当初、Live Planet VR には 18 レンズ システムがあると記載されていました。 Live Planet VR が 16 レンズ構成を使用していることを反映してレポートを更新しました。

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