過去数年間で、ハイテクコンポーネントを使用して人間の動きを拡張できるロボット外骨格スーツの技術が進歩しました。 SFの夢からテクノロジーの現実へ. これらのウェアラブル ロボットの多くは、工場で重い物体を持ち上げるなどの用途でユーザーの体力を増強することに重点を置いています。 ただし、 上半身ロボット外骨格スーツ テキサス州オースティンに本拠を置くハーモニック・バイオニクスの研究者によって開発されたものは、異なるアプローチを取ります。
Harmony SHR は、座位で両腕に使用できるように設計されており、 脳卒中患者やその他の損傷を負った患者に対する理学療法の一環として利用される 可動性。 ユーザーの腕の重量を支え、ユーザーごとにカスタマイズできる事前にプログラムされたエクササイズを通じて腕を動かす 2 つの多関節アームを備えています。 また、ロボットが片方の腕だけを補助し、反対側の腕の患者主導の動きに従うモードでも機能します。
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「Harmony SHR は、患者の肩甲上腕リズム (SHR) と連携して両腕の自然で包括的な治療を可能にする、上肢のロボット リハビリテーション システムです。」 ウェアラブルセラピーロボットの説明を読む. 「Harmony SHR の Weight Support モードと組み合わせると、このユニークな肩のデザインにより、脳卒中後の治療をより早期に開始できる可能性があります。 ハーモニー SHR の事前プログラムされたエクササイズは、患者固有の動きを通じて機能的治療を促進します。 セラピストやそのセラピストに大きな身体的負担をかけることなく、セッションごとの繰り返し回数を増やすことができます。 リソース。 ハーモニー SHR は、双方向同期療法を備えた唯一のリハビリテーション外骨格として、次のような意図に基づいた療法を可能にします。 健康な腕の動きを記録し、その動きを脳卒中の影響を受けた側に同期させて神経の再構築を支援します。 通路。」
上半身のロボット エクソスーツは、基本的に理学療法士と同じ仕事を実行し、人を助ける 患者は、特定の動作を繰り返し完了させることで、強さと自信を高めることができます。 動き。 しかし、人間の理学療法士とは異なり、Harmony SHR は理論的には（合理的な範囲内で）疲れることなく無制限に繰り返しを行うことができます。 また、理学療法士が必ずしも対応できるわけではない臨床現場でも、患者がロボットにアクセスできる可能性もあります。
これは、医療やリハビリテーションでロボットがどのように使用されているかを示すもう 1 つの例にすぎません。 人の歩行を助けるウェアラブルロボット またはトレーニングや医療介入を通じて動きの回復を助ける 手術ロボットの助けを借りて行われる、 または 感情支援ロボットさえも. いいえ、ロボットがこれらの能力のいずれにおいても医療専門家に取って代わることはありません。 しかし、彼らはますます手を差し伸べるだろう。 あるいは、この場合、おそらくそのうちの 2 つです。
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