それが1978年のキャッチフレーズかもしれない ジョーズ2、しかし、それはまた、 マサチューセッツ工科大学の研究者の研究彼らは、さまざまな恐ろしい高エネルギー作業が可能な新しいゲルベースの水中ロボットを開発しました。 ウナギのように泳ぐことや、自分のことを考えながら泳ぐ生きた魚を捕まえる（そして放す）ことも含まれます。 仕事。
「この研究では、高速性を備えた完全にヒドロゲル製の油圧アクチュエータに関する世界初のレポートを発表します。 と強制作動です」と、このプロジェクトに携わったMIT大学院生ヒョヌ・ユク氏はDigitalに語った。 トレンド。 「ポンプで水を汲み出したり、水を汲み出したりして作動します。 この作業には 2 つの重要な進歩があります。 [1 つ目は、完全にハイドロゲルベースのシステムでは、[これまで] 不可能であった、魚と同様の高速かつ強力な作動を可能にするということです。 [第二に] 水分含有量が高いため、ハイドロゲルロボットは海のシラスウナギのように水中で光学的にも音響的にも透明です。」
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透明でウナギのような柔らかいロボットというと、まるで悪夢のような素材でできているように聞こえるかもしれませんが、それでも素晴らしい成果です。 MIT チームが構築したロボットは、連結したハイドロゲル立方体で構成されており、水をポンプで汲み上げると膨らむことができます。
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これを迅速に行うことで、ロボットは強力な反応を生み出すことができ、わずか 1 秒間に数ニュートンの力を生成できます。 比較すると、同様の目標を達成するために浸透を使用する他のハイドロゲルロボットは、限界ミリニュートンの力を達成するのに数分、場合によっては数時間かかります。
現在、チームは、前述のウナギや、握ったりリラックスしたりできる柔らかい手の形のロボットなど、フォームファクターをまだ実験中です。 ただし、この研究には、非常に幅広い実用的な用途がいくつかあります。
「ヒドロゲルのアクチュエーターとロボットは、人体の柔らかく繊細な組織や器官と相互作用するために使用される可能性があります」とYuk氏は続けた。 「たとえば、ヒドロゲルを通して圧力を加えることで心臓の鼓動を補助することができます。 ハイドロゲルは柔らかく、濡れており、生体適合性があるため、人体の内部によくフィットします。 また、その光学的および音響的透明性により、新しいタイプの水中監視ロボットや、そのような受動的迷彩を必要とするその他の用途が可能になります。」
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