NASAのインジェニュイティ・マーズ・ヘリコプターは最近、わずか18秒間の「短いが重要な」飛行を完了した。これは、NASAのヘリコプターより13秒短い 赤い惑星でのデビュー飛行 2021年4月に。
飛行は短時間であったにもかかわらず、地上わずか 16 フィートでの短いホバリングの成功により、2 つの新しいテストが成功しました。 ヘリコプターの重要な機能: 着陸時の危険回避と支援のためのデジタル標高マップの使用 ナビゲーション。
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「インジェニュイティは技術デモンストレーションとして開発され、火星上で平面的に動作するように設計されました。 滑らかな地形です」と、NASA ジェット推進研究所 (JPL) のジョシュア アンダーソン氏は述べています。 ミッション、 投稿で説明した 航空機の最近の飛行について。
JPLチームのメンバーは、インジェニュイティがNASAの協力を得てジェゼロ・クレーターの探査を続けている中で、次のように述べた。 パーサヴィアランス探査機、両方の車両は、チームがこれまでいた場所を超えて、ますます困難な地形に遭遇しました 期待して。
新しい危険回避ソフトウェアにより、ヘリコプターは下向きのナビゲーション カメラを使用して、目に見える最も安全な着陸を識別できるようになります。 これにより、以前よりも岩だらけの地形に安全に着陸できるようになり、小型のドローンのような着陸地点が増える可能性があることを意味します。 機械。
「これまでの飛行では、インジェニュイティ社のパイロットは、着陸時に車両に損傷を与える可能性がある岩やその他の障害物がない飛行場を見つける必要がありました」とアンダーソン氏は語った。 「ジェゼロ・クレーターは岩だらけの場所なので、安全な飛行場を見つけるのは困難でした。」
デジタル標高地図は、丘陵地が引き起こす問題の解決にも役立ちます。 ヘリコプターのナビゲーション ソフトウェアはフラットな状態にのみ対応するように設計されていたため、ヘリコプターの方向転換の問題が発生しました。 地形。
「この新しいソフトウェア アップデートは、Jezero のデジタル標高地図を使用することで、この平地という仮定を修正します。 クレーターは、ナビゲーション ソフトウェアが地形の変化と車両の動きを区別するのに役立ちます」とアンダーソン氏は述べています。 言った。 「これによりインジェニュイティの精度が向上し、今後はパイロットがより小さな飛行場をターゲットにできるようになります。」
チームは今後、インジェニュイティの短くて単純な飛行の結果を使用して、新機能のより高度なテストを開始し、設計どおりに機能することを確認します。
アンダーソン氏は、このアップデートによりこの航空機は「はるかに高性能な乗り物となり、効果的な偵察機となる」と述べた。 忍耐力」、さらに次のように付け加えました。 次の旅よ。」
インジェニュイティの最短飛行は11月23日に行われ、これまでで34回目の飛行となった。 これまでの最長飛行は、2021年8月のミッション中に169.5秒続いた。
このヘリコプターは、地上にある探査車「パーサヴィアランス」の安全なルートを見つけるのに役立っている。 遠い惑星での古代生命の証拠を探したり、新しいテクノロジーをテストしたりする時期が来ています。 将来の火星への人類ミッション.
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