国際宇宙ステーション (ISS) は、長い時間がかかりましたが、新しいロボット アームを納入しようとしています。
欧州ロボット アーム (ERA) は 30 年以上前に設計され、過去 20 年間に計画されていた ISS へのミッションが技術的な問題により 3 回失敗しました。
欧州のロボットアームが宇宙への準備完了
しかし現在、ERAは今月下旬にカザフスタンのバイコヌール宇宙基地から宇宙ステーションに打ち上げられる準備が整っている。
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長さはわずか11メートル強で、「肘、肩、さらには手首」を含む7つの関節を備えたERAは、そのような腕としては初となる。 宇宙ステーションのロシア部分の外側で作業するため、宇宙遊泳者がその部分の周りでより効率的に作業できるようになります。 ISS。
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「軽量でありながら強力な軌道アームは、ステーションに固定し、固定基点間をハンドオーバーハンドで自ら前後に移動する能力を備えています。」と欧州宇宙機関 (ESA) は述べています。 記事で言った 新しい機械について。
ERA の 7 つのジョイントは数トンのペイロードに対応でき、さまざまな組み立て作業を実行するのに十分な機敏性を備えています。
ESAによると、アームの主なタスクには、実験ペイロードと大型ステーション要素の設置、撤去、交換が含まれる。 ロシアのエアロックを介してステーションの内外に小型のペイロードを移送する。 宇宙飛行士をISSのある場所から別の場所へ「サクランボクレーンのように」輸送する。 4 台のカメラを使用して ISS の外側を検査します。
ERAは多くのタスクを自律的または半自律的に実行できるため、今後のキットには新しい操作方法も組み込まれています。 駅の内外にいる乗務員がリアルタイムで制御したり、事前に伝えられた指示に従って操作したりすることもできる。
ESAは、「展開とチェックアウト後の軌道上でのERAの最初の任務は、エアロックを設置し、宇宙ステーションの最新モジュール用のラジエーターを設置することだ」と述べた。
ISS にはすでに 2 つのロボット アームが設置されています。
カナダのカナダアーム2 日本実験棟リモートマニピュレータシステム。 これらの外部アームは両方とも、訪問する宇宙船を誘導するのに役立ち、また、米国と日本の宇宙船の外部ペイロードを処理するのに役立ちます。 しかし、その位置と到達範囲のせいで、宇宙のロシア部分の外で活動することはできません。 駅。現在、ERAを宇宙ステーションに運ぶロケットの打ち上げに注目が集まっており、ミッションは現在7月15日にドッキングする予定となっている。 ISS 7月23日に開催される予定。
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