Waymoは3D Lidar周辺センサーを提供しているが、競合他社には提供していない

自動運転車のビジネスに携わっている人は、通り過ぎてください。 他の皆さんのためにも、Waymo はそのために契約を結びたいと考えています。 レーザーベアハニカム ライダーユニット。

Waymoは、自称「クラス最高」の周囲センサーを自動車以外に応用する企業と提携したいと考えている。 Waymo は、それを特別なものにする 3 つのハニカム機能を挙げています。それは、広い視野 (FOV)、レーザー ビーム パルスごとの複数の反射、および最小範囲ゼロです。

Laser Bear Honeycomb の水平 FOV は 360 度で、これは可能な最大値なので、これは良いことです。 しかし、Waymo によれば、さらに優れているのは、Honeycomb の 95 度の垂直 FOV です。 Waymo によると、一部の 3D LIDAR センサーの垂直視野は 30 度に限定されています。 単一の Laser Bear 3D ユニットが垂直方向に積み重ねられた 3 つの制限されたセンサーを置き換えるため、この点では Honeycomb に利点があります。 ピースが少ないほど、問題が発生する可能性が低くなり、調整が容易になります。

ハニカムのレーザー ビームは、ただ停止して、視線内の最初の物体からの信号を返すだけではありません。 代わりに、Waymo ユニットはその視線経路内で最大 4 つの物体を検出します。 Waymoは木の葉や枝を見る例を挙げています。 パルスごとに複数のリターンから得られる追加データにより、より詳細な画像が作成され、隠れたオブジェクトの発見に役立ちます。

Waymoは次の例を挙げなかったが、レーザーが低木の葉、低木の枝の構造、そして低木のすぐ後ろで動いている人や動物を拾うことは想像できるだろう。 パルスごとに複数のリターンが得られるのは、単に写真がきれいになるだけではありません。 また、匿名の車両がその進路に進入しようとしている生き物に衝突するのを防ぐこともできるかもしれません。

最小範囲がゼロの場合は、ハニカムがセンサーの直前にある物体を検出できることを意味します。 近距離視覚は、近くの物体の検出と回避に非常に重要です。

「当社のカスタムライダーは、 ウェイモ 完全自動運転車を公道に走らせた世界初の企業。 現在、私たちはこれらのセンサーを、ロボット工学、セキュリティ、農業をはじめとする自動運転以外の企業でも利用できるようにしています。 Waymo の Lidar チーム責任者、Simon Verghese 氏は述べています。 に書きました 中くらい.

他社が Waymo の 3D LIDAR センサーを採用すれば、同社はコンポーネントの販売収入以上の利益を得ることができます。

「この LiDAR をパートナーに提供することで、自動運転車以外のアプリケーションの成長を促進し、当社のビジネスを前進させることができます」と Verghese 氏は続けました。 「自律技術をより迅速に拡張できるため、規模の経済によって各センサーをより手頃な価格にすることができます。」

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