JumpRoACH: 跳躍・這いロボット (ICRA 2016)
JumpRoach の本体には、韓国のソウル国立大学の研究者が、昆虫ロボットの世界では標準のようなものとなっている、費用対効果の高い Dash Robotics を使用しました。 そこから、バンド、モーター、スプリング機構、さらには、JumpRoach に異常にリアルな外観を与えるマットブラックのシェルを追加しました。 ただし、シェルは単なる美しさだけではなく、内部機構を保護するだけでなく、 また、ジャンプの 1 つでロボットが上向きにバタバタした後、ロボットが直立することもできます。 下。 これらすべての機構を備えながらも、JumpRoach の重さはわずか 2.1 オンスです。
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ソウル大学の科学者は過去に跳躍型ロボットバグの開発に協力してきた, しかし、JumpRoachのバネ機構は独特です。 他のほとんどのデバイスは一度にすべてのエネルギーを放出しますが、JumpRoach はそのパワーを制御し、次の飛躍のために「再充電」することができ、さまざまな程度で連続上昇することができます。 JumpRoach のエンジニアは、その強度を変更するメカニズムを設計することで、その技術をより大型のマシンやより小型のマシンに拡張したいと考えています。
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. バイオミミクリーは常に最も革新的なデザインを生み出すわけではありませんが、エンジニアが自然界で機能することがすでに証明されている方法やモデルを使用して複雑な問題を解決するのに役立ちます。編集者のおすすめ
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