科学者たちは現在、 GoPro をさまざまな動物に取り付けた 研究のためですが、動物界の最小のメンバーについてはどうでしょうか? 虫の目の生物学に触発されたワシントン大学の研究者 虫が装着できるほど小さいカメラを開発した、重さはわずか250ミリグラム（0.009オンス）です。 昆虫の視覚に倣ってバグカメラをモデル化することは、より小型のロボット技術の開発に役立つと同時に、昆虫学の研究への道を開く可能性があります。
この研究は本日、 サイエンスロボティクス, 2 種類のカブトムシにカメラ バックパックを装備し、同じカメラ システムを装着する小型ロボットを作成しました。 同様のカブトムシが運ぶことができることが知られている重量の半分しかないカメラを作るために、研究チームは バグからインスピレーションを得て、スマートフォンで使用される小型カメラをはるかに超えたものにする必要がありました 彼ら自身。
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研究の共著者であるソーヤー・フラー氏が説明しているように、一部のハエは「高解像度」の中心を持ち、より詳細に見る必要があるときに頭を回転させます。 小さなカメラ用バックパックには、カメラを動かす機械アームが装備されています。 この設計により、昆虫カメラは少ない電力で広角レンズよりも高解像度の画像を撮影できるようになります。
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重いバッテリーをバグから守るために電力を節約するには、可動アーム以外にもいくつかの変更が必要でした。 カメラはビデオを スマートフォン Bluetooth 経由で接続できますが、白黒ビデオは 1 秒あたり 1 ～ 5 フレームでしか記録されません。 また、加速度計は虫が動いているときのみカメラを作動させ、小さなバッテリーの稼働時間を 2 時間から 6 時間に延長します。
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研究者らによると、カブトムシは木の側面に登ったり、砂利の上を移動したりするなど、依然として自由に行動でき、実験後１年以上生きていたという。
昆虫の写真家は素晴らしいアイデアですが、このグループの目標は、この実験を利用してより小型のロボットを作成することです。 カブトムシの装備に成功した後、グループは、カメラを使用して移動する最小の無線視覚地上電源自律ロボットを作成しました。 昆虫サイズのロボットは振動を利用して移動します。 しかし、これらの振動はカメラにとって難しすぎることが判明し、ロボットは写真を撮る前に動きを止めるようにプログラムする必要がありました。 停止する必要があるにもかかわらず、バグをヒントにしたこのボットは、振動を使って移動する以前のロボットよりも速いと研究チームは述べている。
研究者らは、すでに実験で完成したロボットのほかに、このカメラが昆虫の研究や昆虫の捕獲にも使用できることを期待している。 「歩き回るカブトムシの後ろから一人称視点で観察したのはこれが初めてです」と共同筆頭著者のヴィクラム・アイヤー氏は語った。 「カブトムシは環境内のさまざまな刺激にどのように反応するのかなど、調査できる疑問はたくさんあります。 しかしまた、昆虫は岩だらけの環境を横断することができるため、この規模でロボットがこれを行うのは非常に困難です。 したがって、このシステムは、移動が困難な空間を観察したり、そこからサンプルを収集したりすることもできます。」
同グループは、追加の研究を可能にすることで、ほぼどこにでも持ち運べる小型カメラの作成に伴うプライバシーリスクの一部を軽減するために、研究をパブリックドメインにすることを計画している。 アイヤー氏とフラー氏には、共同主著者のアリ・ナジャフィ氏、上級著者で准教授のシャム・ゴラコタ氏、共著者のヨハネス・ジェームズ氏が参加した。 マイクロソフトのフェローシップと国立科学財団がこのプロジェクトに資金を提供しました。
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