蜘蛛 特に、幅が1フィートほどあり、ウォーリーのような目をしている場合は不気味になる可能性があります。 しかし幸運なことに、上の写真のクモは、私たちを助けるというピクサーのキャラクターの意図を共有しています。 これらは、プリンストンにあるシーメンスのコーポレート テクノロジーの成果であり、将来の自動建設ボットとして設計されています。
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製品設計、モデリング、シミュレーション研究チームのリーダーであるリビオ・ダロロ氏は、それらを SiSpis (Siemens Spider の略称) と呼んでいます。 「SiSpis は、私たちがシーメンス アジャイル マニュファクチャリング システム (SiAMS) として定義する全体像の一部であり、ここプリンストンにおける自律システム研究の中核を表しています。」 ダロロは言った。
これらのロボット スパイダーは、絹を紡ぐ代わりにプラスチック、つまりポリ乳酸と呼ばれるコーンスターチとサトウキビの混合物を紡ぎます。 本質的には足の付いた 3D プリンターです。 ダロロ氏は、「自動車の車体、船の船体、飛行機の胴体などの構造物の共同積層造形に複数の自律型ロボットを使用することを検討しています」と述べた。
いくつかの関連特許を保有し、プロジェクトで主導的な役割を果たしたハサン・シナン銀行は次のように述べています。 ワークピースのごく一部のみを製造します。」 船の船体ほどの大きさのものには、これらのクモの仮想軍隊が必要です 一緒に働いている。 研究のかなりの部分には、ロボットが動作する際に協調するアルゴリズムの作成が含まれていました。
「既製品だったスパイダーのミニモーターとケーブルを除いて、私たちは機構からソフトウェアに至るまですべてを自分たちで開発しました」とダロロ氏は語った。 物理部品は 3D プリントされ、チームはシーメンス独自の NX とロボット オペレーティング システムを組み合わせた独自のソフトウェアを開発しました。
エリアをグリッドに分割することで、ロボットは指定されたアームの長さを使用して、カバーする必要があるスペースを把握します。 レーザー スキャナーとカメラからの入力により、ロボットは環境を解釈できるようになります。
これらのロボットは自ら構築するだけでなく、自ら充電します。 ロボットのバッテリーが少なくなると、完全に充電されたロボットにその仕事に関する情報が送信されます。 基本的に、作業を停止する前に別のワーカーをタグ付けして、自動的に充電を探します。 駅。 新しいワーカーは、最初のワーカーが中断したところから正確に作業を続けることができます。
ダロロ氏はこのプロジェクトについて次のように説明しました。「その目標は、 タスクを利用可能なロボット間で分割し、明示的ではなく協力的かつ調整された方法で製造プロセスに入ることができます。 プログラミング。"
バンク氏は、これらのロボットスパイダーが「成熟」すれば、この技術は幅広い応用が可能になると述べた。 SiSpis は 2014 年から開発が進められており、リリース日は発表されていないもののチームはまだ作業を続けているため、ロボットの反乱についてはまだ心配する必要はありません。
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