アリのコロニーは非常に驚くべきもので、典型的な高校顔負けの魅力的な階層、役割、社会構造を備えています。 しかし、通常のアリのコロニーよりも素晴らしいものは何か知っていますか? あ ロボット アリのコロニー — 相互に通信し、役割を割り当て、協力してタスクを完了できる 10 グラムの小さなロボットで完成します。
これは、スイスのローザンヌ工科大学（EPFL）の研究者チームが開発したものです。 Tribot と呼ばれる再構成可能なロボットは、個々の構造は単純ですが、これらを組み合わせることで、各部分の合計以上のものであることが証明されます。 障害物を検出して克服する能力 (グループの残りのメンバーに通知することを含むプロセス)、およびチームを組んで、自分よりもはるかに大きくて重い物体を移動する能力 彼ら自身。
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ジェイミー・パイク氏によると, EPFL の再構成可能ロボット研究室の教授兼所長であるこのプロジェクトは、いくつかの理由から折り紙ロボットにとって初のプロジェクトとなります。 1つは、このようなロボットが、ロープなしで自律的に移動できるようになった初めてのことです。 環境電源、つまり磁場、指向性レーザー、または外部制御加熱がないことを意味します 環境。 また、これは、次のような複数のタイプの動きを使用して、多様な環境における自律性を実証した最初の例でもあります。 垂直および水平ジャンプ、宙返りして障害物を乗り越える、凹凸のある地形を歩く、平地を這う 表面。 最後に、研究者が設定したタスクを完了したロボットエージェント間の連携が成功したことが確認されました。
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ジャンプし、互いにコミュニケーションし、協力することができるロボット アリ
いつの日か、トライボットが緊急救助任務に使用され、広範囲にわたって標的を捜索し、その結果を伝達できるようになることを期待している。 他にも潜在的な使用例があるかもしれません。
「Tribot は緊急事態軽減ロボットとしての可能性を示すだけでなく、本当に近い将来に量産可能なロボットとして有望な結果も示しています。」
パイク とデジタルトレンドに語った。 「私たちは現在、最先端の 2D 製造プロセスを使用して Tribot のプロトタイプを開発していますが、これらのテクノロジーは MEMS (微小電気機械システム) と NEMS (ナノ電気機械システム) によってすでに試みられ、真実であることが証明されています。 産業。 ロボット工学にこれを採用するのは初めてですが、Tribot の例は、Tribot を低コストでありながら高精度解像度のロボット プラットフォームに直接適用できる方法を示しています。」この研究について説明した論文「Designing Minimal and Scalable Insect-Inspired Multi-Locomotion Millirobots」は、 最近ネイチャー誌に掲載されました.
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