マサチューセッツ工科大学 (MIT) のエンジニアは、ロボットに物体をより迅速かつ効率的に掴ませる方法を発見しました。
MITは、このロボットをGIFで披露したが、このロボットは、爪が物体を掴み、そのグリップを調整する様子を正確に再現しており、これは機械で見るよりも複雑だ。 リリースによると、ロボットがシーケンスの可能性を計画するのに数十分かかる場合がありますが、新しいアルゴリズムを使用すると 1 秒もかかりません。
おすすめ動画
10月17日木曜日にThe International Journal of Robotics Researchに発表されたこの結果により、産業現場のロボットが環境をより迅速に把握できるようになります。
「これは、単純なロボットグリッパーの器用さを拡張する方法です。なぜなら、結局のところ、環境は次のようなものだからです。」 すべてのロボットが身の回りに持っているものです」とマサチューセッツ工科大学機械工学准教授のアルベルト・ロドリゲス氏は述べた。 声明。
アルゴリズムの恩恵を受ける物理的なタスクには、ゴミ箱内の物体の拾い上げや分類、複雑なツールの使用など、さまざまな物理的なタスクが含まれます。
「工具を使用する工場用ロボットのほとんどは特別に設計された手を備えているため、ドライバーを握ってさまざまな用途に使用する機能はありません。 どうやっても、手をドライバーにしてしまうだけなのです」と、マサチューセッツ工科大学（MIT）の電気工学とコンピューターサイエンスの大学院生であるレイチェル・ホラデイ氏は声明で述べた。 「それにはそれほど器用な計画は必要ないことは想像できるでしょうが、はるかに制限的になります。 私たちはロボットがさまざまなものを使用したり、拾ったりできるようにしたいと考えています。」
MIT はロボット工学の研究で知られており、ロボット工学業界のリーダーであるとさえ言えるでしょう。 あ 小型モバイルモーター MIT のチームによって 7 月に作成されたこのロボットは、私たちのロボットの見方や構築方法を変えることになる可能性があります。 このロボットは、さまざまな機能デバイスに組み立てたり分解したりできる 5 つの小さな基本部品で構成されており、最終目標は他のより大きなロボットを構築することです。
新しいシステムは、次のような標準化された部品セットの作成に一歩近づいたという意味で画期的です。 公開された新しいアルゴリズムと同様に、他のロボットを組み立てたり、特定のタスクのセットに適応したりするために使用されます。 木曜日。
編集者のおすすめ
- MIT の賢いロボット バスケットボール フープは、ゲームのレベルアップに役立ちます
- MITはロボットの指にカメラを装着することでロボットの不器用さを軽減する方法を学ぶ
- MIT の驚くべき再プログラム可能なインクは、色が変化するオブジェクトを作成できます
- MIT の天才子供たちが、話題の #BottleCapChallenge に挑戦するロボットを手に入れた
- MITの小さな歩行ロボットは、最終的には他のより大きなロボットを構築する可能性がある
ライフスタイルをアップグレードするDigital Trends は、読者が最新ニュース、楽しい製品レビュー、洞察力に富んだ社説、ユニークなスニーク ピークをすべて提供して、ペースの速いテクノロジーの世界を監視するのに役立ちます。
