月の溶岩洞窟を探索するBB-8型ロボット

「好きな仕事を選べば、人生で一日も働かなくて済むようになる。」 この引用は、孔子によるものとされているが、電子メールの署名に記載されている。 アンドレアス・ヌヒター、ドイツのヴュルツブルクのユリウス・マクシミリアン大学（JMU）のロボット工学とテレマティクスの教授。

Nuechter 氏は、月面にある隠された溶岩洞窟システムの探索に使用できるローリング ロボットを構築するプロジェクトを主導しています。 新しいスターウォーズ映画のBB-8に少し似た球形のロボットは、 ダイダロス、Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures の頭字語です。

Nuechter は自分の仕事が大好きです。 しかし、誰が何と言おうと、レーザーを使用してこれまで月の未踏の部分を半自律的にマッピングするまったく新しい種類のロボットを構築するのは、間違いなく困難な作業です。 しかし、JMU、ジェイコブス大学ブレーメン有限会社、パドバ大学、パドバINAF天文台の研究者のおかげで、それは可能かもしれません。

月の地下洞窟システムを探索する

「欧州宇宙機関は、月の溶岩洞の調査に非常に興味を持っています」とヌヒター氏はデジタル・トレンドに語った。

10年ちょっと前の2009年、日本の宇宙船は かぐや 月のマリウスヒルズ地域の上空飛行中に、興味深いものを発見しました。 最初は深いクレーターのように見えましたが、よく見ると穴であることがわかりました。 この空洞（ヌヒター氏は深さ100フィートを超える穴であると推定している）は、数十億年前に溶岩によって作られ、現在は空になっている溶岩洞であると考えられている。 この穴の底には、月の表面の下に洞窟網を形成する一連のトンネルがあるという理論です。 直径約32フィートの同様の溶岩洞が、地球上のランサローテ島、アイスランド、ハワイなどの場所で発見されている。 「人々は間違いなくそこに立ち上がって歩くことができます」とヌヒター氏は語った。 「基本的には大きな洞窟のように見えます。」

マリウスの丘の天窓の下にある洞窟網を探索することが、DAEDALUS の目的です。 「溶岩洞は特に興味深いものです。なぜなら、遠い将来、実際に放射線や月に与えるあらゆる厄介な影響から人類を守ることができるからです」とヌヒター氏は説明した。 「月に住むつもりなら、既存の地質構造を利用して地下に行くのが合理的でしょう。」

を使用するのではなく、 従来型探査機DAEDALUS の計画は、科学的要素を備えた 46 センチメートルの透明な球形ロボットを使用することです。 センサーや電源などの機器は、次のような素材で作られた保護球の中に収められています。 プレキシガラス。 回転することで移動し、内部には重心を移動できる電動コンポーネントが組み込まれています。 あるいは、あるいはおそらく追加で、研究者らは、 手漕ぎボートがオールを使ってロボットを船から遠ざけるのと同じように、ロボットの殻から突き出してロボットを押します。 海岸。 これらは、必要に応じてロボットを 1 か所に固定するための三脚のように使用することもできます。

そのアイデアは、同じく欧州宇宙機関プロジェクトの一環として開発中の軽量クレーンを使って、ロボットを Wi-Fi 受信機とともに溶岩洞ピットに降ろすというものです。 一番下に到達すると、カメラを使用し、 ライダーセンサー 周囲をスキャンして 3 次元の地図を作成します。 「カメラの欠点は、外部照明が必要なことです」とヌヒター氏は言う。 「太陽が必要か、電球が必要です。 しかし、LIDAR は [その要件] から完全に独立しています。」

ダイダロスの制御

ヌヒター氏は、洞窟のネットワークがどれほど広範囲に及ぶかは分からないと語った。 「私たちには分かりません」と彼は言った。 「私たちはとても興味があります。 私が言えることは、これらのレーザースキャナーで最大650フィートまで見渡せるように計画しているということだけです。それがDAEDALUSの可視範囲になります。 また、環境を探索するために移動できるようにする予定です。」

地球上の溶岩洞はかなり大きなものになる可能性があります。 アイスランドにあるトンネルは幅 100 フィート、高さ 33 フィート、全長約 4,500 フィートで、メイントンネルだけで長さ 3,000 フィートの最も優れた部分です。 科学ジャーナリストのデビッド・ホワイトハウスのノンフィクション本の中で スペース2069と彼は、月の溶岩洞は「都市を住めるのに十分な大きさになる可能性がある」と書いている。 このようなチューブは将来の月面基地にシェルターを提供する可能性があります。」

DAEDALUS は部分的に自律的に運用されます。 無線信号が地球から月に伝わるまでには時間がかかるため、直接監視するという概念は問題外です。 「遅延のせいで直接監視ができず、300ミリ秒を超えるような遅延が発生した場合は、別の方法を考え出す必要がある」とNuechter氏は述べた。 その「何か他のもの」は、人間のオペレーターが広範なコマンドを指定するハイブリッド制御システムになります。 バツ コーディネートして撮る y 写真」)、その後、ロボットは中間ステップを理解するために特定の自律的なアクションを実行できるようになります。

DAEDALUS プロジェクトはまだ進行中ですが、欧州宇宙機関から正式な許可はまだ得られていません。 おそらくあと10年は配備されない可能性が高い。 しかし、Nuechter氏は、この技術はそれよりずっと早く実用化できると確信していると語った。

「私たちはこれが今日のテクノロジーで実現可能であると信じています。10～15年ほど待つ必要はありません」と彼は述べた。 「私は約20年間[この分野で働いており]、主にロボット工学とレーザースキャンの研究を行ってきました。 過去 20 年間で、ロボット工学とレーザー スキャンは大幅に進歩し、私たちが提案している種類のミッションが実現可能になりました。」

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